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西门子840D知识

SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，

进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，

RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连

PLC。

硬件组态

硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程

波特率：MPI187.5kbps

OPI1.5Mbps

过程：建项目-→建站-→组态硬件

?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计

算机:

PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU

若备份PLC,则过程为：

新建Project-→plc-→uploadstation，这样就将硬件备份了。

建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。

S7程序下有三个目录：

（1）symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位

（2）BLOCKS功能块

?手动组态：

过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现

框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300

选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下

载

编程

在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：

逻辑梯形图（LAD）：

语句表（STL）：

功能块图（FBD）：

语句表编程常用指令：

与指令：A常开AN常闭

或指令：O常开ON常闭

输出指令：=

调用指令：CALLFCXX

FP：上升沿检测指令

FN：下降沿检测指令

FP后必须跟中间寄存器

CLR运算结果，清零

SET置1

S置位1

R清零

块

?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等

OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；

FC、FB：功能块，相当于子程序

在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一

次；OB1是PLCCPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100

调用FB1（西门子编好）

FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：

（1）控制面板的输入地址的起始地址

（2）控制面板的数量

（3）控制面板的输出地址的起始地址

控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6

?OB1块

FC2：基本NCK与PLC通讯的NCK←→PLC

FC2必须在OB1的开始部分FC2————“gp_hp”

FC10：处理报警信息FC10————“AL-MSG”

PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两

个参数需设置

TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）

Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7

FC19：机床控制面板主程序FC19————“MCP-IFM”

BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制16—16进制）

CHANNO（通道号）=B#16#1

SPINDLEIFNO:=B#16#4（主轴号）

FEEDHOLD=M100.0（进给暂停）

SPINDLEHOLD=M100.1（主轴停止）

?DB块

1．DB模块类型主要有：

DBB——数据模块类型

DBW——数据块字（16位）