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立体车库的优势与劣势优势一采用立体停车方式,空间利用率高优势二技术成熟,投资成本低劣势一智能化程度低,只是自动化设备,需要人员操作劣势二停车体验差,需要具备较高的驾驶技能,将汽车导入指定位置劣势三场地适应性差,对于狭窄不规则的场地很难进行改造,不能利用已有场地进行改造劣势四场地改造工作量大,施工周期长,影响营业机器人停车是利用AGV机器人将汽车自动搬运至停车位置,是一种智能程度高,空间利用率高,停车体验佳的一种停车系统;现有的停车AGV按取车方式分主要有三种形式:梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。机器人停车什么是机器人停车?车抬板型AGV停车机器人梳齿型AGV停车机器人抱夹轮胎式AGV停车机器人机器人停车系统的优势与劣势优势一更加柔性、灵活,不受固定轨道限制,减少停车取车时间,提升效率优势二对停车场地适应性好,适应狭窄、不规则的停车场地,适合现有停车场地改造优势五劣势一AGV技术难度高,车辆存储调度系统复杂优势三智能化程度高,对驾驶员技能要求低,停车体验好机械噪音低,对环境污染小优势四不需要在进行大量车库结构,轨道,链条,货架等现场安装工作,施工周期短增加电梯、提升装置后,可满足多层停车使用,同样具备立体车库空间利用率高的特点智能停车项目汇报江苏金陵智造研究院有限公司CONTENTS01项目背景02停车系统分类03我们的选择成本分析目录7222880710559124361464302000400060008000100001200014000160002012年2013年2014年2015年2016年近5年私家车保有量情况(单位:万辆)项目背景1智能停车分类2半自动立体车库全自动立体车库机器人停车简易升降类半自动?电机带动链条驱动车台板升降?结构简单,成本较低?操作取上层车辆时,需要先将下层车辆驶出?设备可重复搬迁使用简易升降类应用案例:南京德朔实业有限公司简易升降类应用案例:上海建筑科学研究院(集团)有限公司升降横移类半自动?带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移?3个传统泊车位采用二层升降横移可实现5个泊车位?采用模块化设计,使用形式灵活,造价较低?在市场应用最广泛升降横移类应用案例:北京银泰中心垂直循环类半自动?搬运器在垂直面内作循环运动?2个车位的占地面积可实现10多个停车位垂直循环类应用案例停车步骤全自动步骤一:车辆入库车辆行驶至入口前感应装置处,滑升门自动开启,汽车根据指示指引行驶至存车位置。步骤二:停车确认停好车后人员下车出库,确认停车后进入存车程序。步骤三:升降机交接升降机将车辆转换至搬运器上步骤四:库位存放搬运器搬运车辆至库位,完成车辆存放。平面移动类全自动?运用了水平仓储技术?适用于狭长的场地?存取车效率高平面移动类全自动平面移动类应用案例:上海汽车整车仓储(地上)垂直升降类全自动?停车塔库?每层停放2辆车?取车时间快?高度较高,设备要求高,造价相对高垂直升降类应用案例:厦门市妇幼保健院垂直升降类应用案例:新加坡ABM项目巷道堆垛类全自动?堆垛仓储技术?堆垛机覆盖不同停车层的每一个车位,实现XY轴同时运动?所有停车系统中经济性较高的产品巷道堆垛类全自动巷道堆垛类应用案例:山西省公安厅(地上)巷道堆垛类应用案例:北京市畅清园小区(地下)
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