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线控四轮转向系统理想角传动比的研究

线控四轮转向系统理想角传动比的研究

摘要：本文提出了线控四轮转向系统的理想角传动比的计算方

法，通过建立数学模型，考虑车辆的不同属性，确定了传动比

的最佳设计值，实现了线控四轮转向系统的优化控制。实验结

果表明，本文所提出的理想角传动比能够显著提高车辆的转向

性能和稳定性。

关键词：线控四轮转向系统；理想角传动比；数学模型；优化

控制

1.引言

随着社会经济发展和交通工具日益普及，车辆行驶安全和性能

的提升已成为汽车工程研究的重要方向之一。四轮转向技术是

一种能够提高车辆转向性能和稳定性的关键技术，其应用已逐

渐普及到大众车型中。

本文研究的对象为线控四轮转向系统，通过设计与优化控制，

提高车辆的动态响应和稳态精度。其中，理想角传动比是系统

控制的核心问题。因此，本文将重点探讨线控四轮转向系统的

理想角传动比的研究。

2.线控四轮转向系统的理想角传动比

2.1理想角传动比的概念

理想角传动比是指车轮在满足行驶过程中的各项指标要求下，

使四个车轮的理想转向角一致的比值。即根据车辆属性和运动

学原理，通过决策车轮前后的转向角度比例，使得车辆具有最

佳的动态响应和转向稳定性。

2.2理想角传动比计算

理想角传动比的计算涉及到车辆运动学及动力学模型的建立。

在车辆行驶过程