机器人行业月报：国产人形运动能力整体提升，24-25年密集实现小批量生产.pdfVIP

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行业月报

内容目录

1.行情回顾3

1.1整体表现：3月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况3

1.2分板块表现：丝杠板块跌幅最小，主要在于市场空间持续优化3

2.行业跟踪4

2.1特斯拉股东大会点评：特斯拉机器人手灵活度大幅度提升，量产节奏略低于预期4

2.2乐聚夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型，多功能长期赋能产业链5

2.3三花智控：Q2业绩预告净利润超预期5

2.4WAIC大会：24-25年多家开始小批量量产，功能≤特斯拉6

2.5其他重要行业事件6

3.重要公告9

3.1主机厂和关节电机板块9

3.2传感器板块9

3.3减速器板块9

3.4摄像头和电池板块9

3.5总成板块等9

4.投资建议10

5.风险提示11

图表目录

图表1：机器人板块因进展延后，5月至今处于下降周期3

图表2：各板块涨跌幅情况4

图表3：3月19日之后，大部分个股出现下调4

图表4：人形机器人供应链公司估值10

敬请参阅最后一页特别声明2

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行业月报

1.行情回顾

1.1整体表现：3月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况

5月21日左右特斯拉预告股东大会召开之后，相关标的一直反映平淡，临近6月13日前最后几天有短暂的博弈性上

涨，但6月13日发现量产节奏和数量略低于预期，此前我们预计24年底开始量产且24年产量就能达到小几千台，

实际这个时间节奏往后延迟了0.5-1年。此后机器人指数进入了下行周期。新事物的到来是量变引起质变的过程，静

待花开。

当前位置已接近2022年6月没有预告发布人形机器人的时候，建议持续关注潜在定点情况。7月开始进入半年报业

绩披露期，历史看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议回避业绩稳健性较低

且板块格局恶化（如价值量下滑）的相关公司，建议关注业绩较稳健的公司，如拓普集团、贝斯特等。我们预计24Q3

有望迎来定点释放，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代和定点进展是主要边际方向。

图表1：机器人板块因进展延后，5月至今处于下降周期

来源：Wind，各公司公告，公司官网，国金证券研究所

1.2分板块表现：丝杠板块跌幅最小，主要在于市场空间持续优化

本轮跌幅排序看：主机厂（优必选）电机减速器以塑代钢传感器设备关节总成丝杠。3月18日英伟达GTC大

会之后，由于主机厂总体进展低于预期，特斯拉6月13日股东大会推迟了量产时间，因此机器人指数持续下滑。其

中主机厂预计优必选交付机器人给比亚迪从7-8月延后到年底，跌幅达44%，6月1日至今跌幅达36%。

丝杠板块跌幅最小，主要在于市场空间持续优化。6月13日特斯拉股东大会宣布灵巧手自由度逐步向真实人手（21

DoF，不含腕关节）靠近，下一代单手自由度由11提升至22自由度，超过人手。灵巧手=手指（驱动+传动+传感器）

*自由度+外壳，单机价值量大幅提升。由于手部可能采用小丝杠，叠加基于精度考虑，腰部有希望采用线性关节，进

一步带动丝杠价值量提升。

敬请参阅最后一页特别声明3

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