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控制理论与Matlab--张波涛9/11/20231

MATLAB具有以下主要特点：1)超强的数值运算功能。在MATLAB里，有超过500种的数学、统计、科学及工程方面的函数可供使用，而且使用简单快捷。由于库函数都由本领域的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。2)语法限制不严格，程序设计自由度大。例如，在MATLAB里，用户无需对矩阵预定义就可使用。3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。4)强大的数据可视化功能。在FORTRAN和C语言里，绘图都很不容易，但在MATMB里，数据的可视化非常简单。MATIAB还具有较强的编辑图形界面的能力。5)丰富的工具箱；由各学科领域内学术水平很高的专家编写的功能强劲的工具箱，使用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而直接进行高、精、尖的研究。9/11/20232

二.MATLAB的工作环境9/11/20233

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窗口中的符号“》”，表示MATIAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。在命令窗口中，可使用方向键对已输入的命令行进行编辑，如用“↑”键或“↓”键回到上一句指令或显示下一句命令。(3)工作空间窗口“Work-space”工作空间指运行MATLMB程序或命令所生成的所有变量构成的空间。每打开一次MATLAB，MATIAB会自动建立一个工作空间。9/11/20236

(4)命令历史窗口“CommandHistory”9/11/20237

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图13MATLAB函数零、极点分布图9/11/202343

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三种数学模型之间的转换表2-1数学模型转换函数及其功能函数名ss2tf函数功能将系统状态空间模型转换为传递函数模型将系统状态空间模型转换为零极点增益模型将系统传递函数模型转换为状态空间模型将系统传递函数模型转换为零极点增益模型将系统零极点增益模型换为状态空间模型零极点增益模型换为传递函数模型ss2zptf2sstf2zpzp2sszp2tf9/11/202362

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