升降舵课件讲解.pptx

;一、升降舵简介

升降舵位于飞机水平尾翼后部，其主要作用是控制飞机的俯仰运动。当需要飞机抬头向上飞行时，驾驶员操纵升降舵向上偏转，此时升降舵所受到的气动力向下，使飞机产生一个抬头的力矩。反之，如果驾驶员操纵升降舵向下偏转，飞机就会在气动力矩的作用下低头。

飞机绕俯仰轴的控制是通过升降舵来实现的。在大型飞机上，水平安定面也可以实现飞机的俯仰控制。

采用机械传动系统的飞机升降舵可以由驾驶舱内的2个驾驶杆控制，1个由机长操纵，1个由副驾驶操纵，或由电液自动驾驶作动器控制。采用电传系统的飞机，机组通过侧杆控制升降舵。;二、升降舵操纵及位置显示

如图所示的典型飞机中，驾驶杆向后拉，升降舵向上偏转，使飞机机头向上运动；驾驶杆向前推，升降舵向下偏转，使飞机机头向下运动。驾驶杆刚性地安装在扭力管上。扭力??由飞机结构上的轴承支撑。扭力管两端的曲柄臂将驾驶杆的运动通过左侧的连杆传到前扇形盘，并通过右侧的连杆传到钢索曲柄。

在大多数飞机上，驾驶杆上安装有抖杆器。当飞机接近失速状态时，抖杆器中的一个小型电马达会让驾驶杆振动，向飞行员发出警告。;升降舵位置显示在发动机指示与机组警告系统（EngineIndicationAndCrewAlertingSystem，EICAS）上。;副翼和方向舵感觉力只取决于定中弹簧的力量，并且它们在地面上和飞行中是相同的。升降舵的感觉力系统更为复杂。

升降舵感觉力系统通过防止机组在空中大行程的前后操纵驾驶杆，以避免飞机俯仰角度过大，提高乘客的舒适度并保证飞行安全。为了实现这个功能升降舵感觉力系统必须随飞机空速和舵面载荷的不同，提供不同的感觉力。

下图右侧的图形显示了驾驶杆的力和位移之间的关系。从图上可以看到用50N（牛顿）的力就可以把驾驶杆完全推到最前。;在飞机低速状态中，在图中可以看到，50N（牛顿）的力可以将驾驶杆向后拉至最大位移。在飞机高速状态中，同样的力产生更小的驾驶杆位移，例如，驾驶杆向前10度方向偏转，当用同样的力进行低速状态模拟时驾驶杆可以向前偏转至最大位移。

飞机在高速飞行或机载重量较轻的时，飞行员需要大的感觉模拟力，让升降舵偏转更小的角度，以保障安全飞行。;在空客飞机上，机组通过侧杆控制升降舵。飞机短时间俯仰操纵使用升降舵完成。正常由机长或者副驾驶单人操纵侧杆向前或向后运动发出控制指令，此时另一个侧杆自动保持在中立位，不会随动。同时操纵两个侧杆前后运动时，控制指令会进行叠加，此时的叠加指令并不会超过计算机允许的最大操纵极限。

升降舵控制计算机接收侧杆发出的控制指令，输出至伺服作动器，使用液压力驱动舵面进行偏转。为保障安全，每块升降舵安装两个液压作动筒，分别由不同的计算机控制并使用不同液压系统驱动。控制升降舵偏转时一个作动筒工作，另一个随动。当相应液压系统压力不足或计算机故障时，可由另一个作动筒接替工作。当所有升降舵计算机控制均失效，但是液压正常时，升降舵会自动定中，此时飞机只能依靠水平安定面进行俯仰操纵。;机组可以通过下ECAM飞行控制页面查看升降舵位置指示。