6-1 纯电动汽车高压不上电故障诊断与排除.pptxVIP

NEW;;;一、纯电动汽车整车模式说明

整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式。VCU有低压唤醒后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。

1.充电模式

钥匙在ON挡同时充电中，此时关闭充电口，车辆不能上高压，需驾驶员将钥匙打到非ON挡,并再次到ON挡时,方可上高压。

充电模式必须具有充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号，充电模式不能直接切换到行驶模式。;2.行驶模式

整车在行驶模式时，如果检测有充电需求。VCU需先执行高压下电后，再进行正常的充电流程。

行驶模式必须具有点火钥匙ON挡、无充电唤醒信号、无充电门板信号,行驶模式可以切换到充电模式。

基于钥匙门位置设置，进行上下电控制,实现整车控制系统初始化、自检、充电状态判断等功能。

整车控制器由低压蓄电池供电，其上电下电状态由仪表板上的低压开关进行控制。

整车系统充电状态和非充电状态由充电连接线进行判断，充电线已连接为充电状态，否则为非充电状态，紧急停车模式为整车处于最高故障等级进行下电处理。;二、纯电动汽车整车上电控制策略

1.整车上下电控制策略的目的

纯电动汽车上下电控制策略开发设计的目的在于：在已有整车动力系统结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、电池管理系统(BMS)及电动机控制器(MCU)等子系统进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。同时在上下电过程中，力求准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理。;2.整车上电控制过程

纯电动汽车的上电过程分为低压上电和高压上电。当点火钥匙ON时,VCU、BMS、MCU等整车所有零部件低压上电；点火钥匙ON挡，BMS、MCU当前状态正常、且不满足整车充电条件，开始执行高压电。上电注意事项:挡位处于P/N挡，踩刹车上电。

1)初始化

VCU上电后的准备阶段，该时间段包含VCU的基本配置和自检，VCU自检完成之后，Chargeline（充电连接）为0且keyon（接通）为1,则进入下一一个过程。

2)唤醒BMS

BMS由VCU控制唤醒，唤醒BMS后，等待与BMS的通讯，BMS通信连接后，BMS通信无故障并且电池允许上电，则进入下一个判断过程；若BMS报故障，则终止上电过程,整车状态进入BMS故障模式。;3)唤醒MCU

MCU由VCU直接发布命令,随后MCU等待与CAN通信连接,CAN通信正常连接后，接收MCU上报的故障状态，若MCU允许上电，则完成高压电上电前的准备过程，进入高压电上电控制。

在上面三个过程中，实时监控驾驶员的钥匙请求，当keyon为0后，进人低压电的下电流程。

;4)上高压

VCU发送高压上电命令，BMS来执行预充继电器指令，完成电量总正和总负的控制。VCU通过CAN信息实时监控电池状态，当高压电状态为连接、电池单体电压差在允许范围内且电池允许放电三个条件同时满足后进人高压电准备完毕状态。在这个阶段如果监控到keyon为0，则进入高压电的下电流程。当DC/DC正常工作，气泵正常工作，且气压达到一定值时keystart为1,则进人车辆正常运行模式，完成整车上电过程。

在这个阶段如果keyon为0,则进人下电流程。;三、纯电动汽车整车下电控制策略

1.降负载阶段

将DC/DC和气泵关闭，同时驱动电动机扭矩降低。当驱动电动机转速小于某个值后，进入高压电下电流程。

2.高压电下电阶段

VCU监控判断满足条件之后，发送命令给BMS进行下电，同时VCU监控高压电状态。当高压电下电完成之后,进人低压下电阶段。

3.低压下电阶段

VCU向BMS、MCU发送下电请求，等待BMS、MCU进行数据保存。当BMS、MCU允许下电之后,对VCU进行下电。;;二、故障分析比亚迪纯电动汽车的工作原理如图6-1所示。电源接通，汽车前进时，主控ECU接收挡位控制器、加速踏板及角度传感器等各方面信息，传递给电动机控制器，以控制流向前驱电动机的电流，这时电池组电流通过维修开关、配电箱、接触器之后，一路经过电动机控制器向前驱动电动机供给需要的电流，从而使得驱动电动机运转，通过变速器、差速器和传动轴，带动左右前轮转动，使汽车运动；另一路经过DC-DC转换器，将电池组高压直流电转换成低压电，提供给电动转向系统EPS等用电设备使用。同时电池组接受电池管理器管理，把电池组的瞬时电压、电流、温度以及存电情况等信息传递给电源管理器，以防止电池组过放电或温度过高损坏电池组。若发生漏电情况，漏电保护器起作用。一旦发生紧急短路等情况，保护装置熔丝即熔断保护。

;图6-1比亚迪纯电动车工作原理;三、故障诊断流程1、车辆受到碰撞

纯电动汽车由于技术的限制，在实际驾驶、使用的过程中有着很多潜在的安全隐患，主要表现在以下几方面：车辆涉水