单片机基本单元结构与操作原理课件.pptVIP

***單片機基本單元結構與操作原理4.1.1定時器/計數器的基本組成89C51中有兩個16位的加計數定時器/計數器T0、T1，其內部組成如下圖4.1定時器/計數器的基本結構與操作方式說明：1）計數器由兩個8位的加計數器TLi和THi組成，在不同的方式下，其組成結構不同2）計數輸入可選擇振盪器的12分頻計數，也可從端口Ti對外部脈衝計數3）控制邏輯：當GATE=0時，由TRi控制計數器的啟停，當GATE=1時，且TRi=1時，計數器由外部引腳INTi控制啟停（高電平開啟）。4）計數器的溢出管理：當計數器溢出時，溢出中斷請求標誌TFi置位，並請求中斷，中斷回應後自動清零。4.1定時器/計數器的基本結構與操作方式4.1.2定時器/計數器的SFR參與定時器/計數器管理的SFR有TMOD和TCON:1．TMOD方式寄存器GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0高四位T1控制用低四位T0控制用說明：TMOD為不可位尋址SFR，地址為89H，其低四位控制T0，高四位控制T1，各位的意義如下：M1、M0：方式控制，00為方式0，13位數器方式；01為方式1，16位計數器方式；10為方式2，為8位自動重裝初值方式；11為方式3，兩個8位計數器與串列傳輸速率發生器工作方式。C/T：計數/定時方式選擇，=1時對外部計數；=0時，對內部振盪器12分頻計數。GATE：控制方式選擇，當GATE=0時，計數器由內部TRi控制啟停，當GATE=1時，計數器由TRi和外部引腳INTi一起控制。2．TCON控制寄存器說明：(1)TCON是一個可位尋址的寄存器，位元組地址為88H。(2)高4位用於定時器控制，低4位用於外中斷控制。(3)各位意義如下：TF1：定時器/計數器T1溢出標誌。溢出時自動置1，中斷回應後自動複位，也可軟體複位TR1：定時器/計數器T1運行控制位，=0時停止，=1時開啟。TF0：定時器/計數器T0溢出標誌。溢出時自動置1，中斷回應後自動複位，也可軟體複位TR0：定時器/計數器T0運行控制位，=0時停止，=1時開啟。IE1：外中斷1中斷請求標誌位，CPU回應中斷後自動複位。IT1：外中斷1觸發類型選擇位，=0時為電平觸發，=1時為下降沿邊沿觸發。IE0：外中斷0中斷請求標誌位，CPU回應中斷後自動複位。IT0：外中斷0觸發類型選擇位，=0時為電平觸發，=1時為下降沿邊沿觸發。(4)定時器/計數器T0、T1的數據寄存器TH1、TL1和TH0、TL0T0和T1各有一個16位的寄存器，由高8位和低8位組成，可以進行讀寫操作，複位時這四個寄存器全部清零。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0用於定時器用於外中斷4.1.3定時器/計數器的四種工作方式1）方式0當TMOD中的M0=0，M1=0時，為13位計數或定時方式。其中TLi使用低5位。4.1.3定時器/計數器的四種工作方式2）方式1當TMOD中的M0=1，M1=0時，為16位計數或定時方式。4.1.3定時器/計數器的四種工作方式3）方式2當TMOD中的M0=0，M1=1時，為8位自動重裝初值計數或定時方式。在方式2時，將16位計數器分成兩個8位的計數器，THi用來存放初值，當計數器溢出時，一方面將TFi置1，申請中斷，一方面自動將TH的值裝入TL。4.1.3定時器/計數器的四種工作方式4）方式3T0在方式3下時，T1作為串列傳輸速率發生器，T1的控制位TF1、TR1出借給T0使用，而T0則構成兩個獨立的結構，其中TL0構成一個完整的8位定時器/計數器，而TH0則是一個僅能對晶振頻率12分頻的定時器。4.1.3定時器/計數器的四種工作方式4）方式3T1作串列傳輸速率發生器時，可以設置成方式0、1或2，用在任何不需要中斷控制的場合。一般作串列傳輸速率時常設成方式2的自動重裝模式。4.1.4定時器/計數器的編程和使用1．定時器/計數器溢出時間的計算:公式:t=Tc×（2L-TC）t:表示定時時間（μs）Tc:機器週期，Tc=12÷foscL:計數器位數，13位時2L=8192，16位時2L=65536，8位時2L=256TC：定時器/計數器初值定時時間的倒數叫溢出率:=1/t溢出率=1/t例