工业机器人技术基础 课件第8章 工业机器人的工业应用.pptx

工业机器人与汽车制造业的发展

1、为什么机器人在汽车制造业的应用最早最普遍2、工业机器人在汽车制造业中的应用1/9

1为什么机器人在汽车制造业的应用最早最普遍 在美国，超过60%的工业机器人用于汽车制造业，而全世界用于汽车工业的机器人也已经达到总用量的40%以上，在国内，汽车行业使用的机器人占据了半壁江山。作为一种高技术装备，机器人为什么在汽车制造业应用最早、最普遍呢？这与汽车制造业的特点不无关系。1.产量大（需求量大），生产密集2.产品一致性高，操作重复程度高3.制造流程相对固定，适合生产线的制造形式2/9

1为什么机器人在汽车制造业的应用最早最普遍 焊接和喷漆是最早应用机器人实现自动化的，随后，在装配、搬运、监测以及机器人零部件生产等方面都引进了机器人技术。工业机器人推动了汽车行业的加速发展，主要体现在实现高产量，大幅提高汽车整车和零部件的质量和均一性，提高整车装配技术水平和质量，替代人工完成很多高强度高污染及恶劣环境的工作，节省人工和管理成本，实现生产和供应链信息化智能化，提升企业总体效益等等。相比其他行业，汽车业对产品质量、精度和组装的要求高，需要高质量、大规模生产并替代人工重复劳动。基于同样的原因，电子业应用机器人也非常普遍。同时，目前生物医药、食品等领域的工业机器人应用也越来越多。从这个层面来看，与其说是汽车领域最普遍和最成功地应用了工业机器人，倒不如说是汽车领域牵引了工业机器人技术的在其他领域的发展和应用。3/9

2工业机器人在汽车制造业中的应用 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动工具。我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过二十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。??4/9

2工业机器人在汽车制造业中的应用搬运机器人?汽车车身钣金件一般使用多台压力机经多道冲压工序加工完成。加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性和下料的及时性。由于人工上下料此类工件劳动强度高、上料精度不好控制，现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人具有重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。同时，搬运机器人可进行料垛的搬运和码垛拆垛工作。5/9

2工业机器人在汽车制造业中的应用焊接机器人?焊接车间是机器人使用最多的车间，对国内厂家来说，年产能20万辆的焊接车间，早期通常使用60-80台机器人，如奇瑞A3生产线62台机器人，江淮乘用车79台机器人。2014年后则大幅度提升，如江铃小蓝二期基地为60台（年产能10万辆），吉利宝鸡基地采用128台焊接机器人，广汽菲克广州则高达440台，长城徐水二期基地也是大约300台。国外比例更高，特斯拉Model3的年产能大约25万辆，使用大约420个焊接机器人。长安福特杭州厂产能为25万辆，使用503个日本川崎重工的机器人。宝马铁西工厂，年产能30万辆，使用685个工业机器人，一汽大众佛山厂年产能36万辆，使用842个焊接机器人，效率高达72JPH。广汽菲克的自动化率最高，达98%。6/9

2工业机器人在汽车制造业中的应用喷涂机器人?喷涂机器人在汽车制造业中可喷涂形态复杂的汽车工件，而且生产效率很高，多用于汽车车体的喷涂作业，如喷漆、喷釉等。全球提供全套机器人喷涂系统的主要有德国DURR、瑞士ABB、日本Fanuc、法国SAMES和日本川崎。机器人喷涂系统主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统，基本上都是针对单一车型定制的。7/9

2工业机器人在汽车制造业中的应用AGV移动机器人?在汽车总装过程中，机器人的使用还并不是很多，主要设备有地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV等。AGV也被称为无人搬运车，是一种由计算机控制，自带动力或动力转化装置，装备有电磁或光学等自动导引装置并能沿规定引导路径自动行驶的轮式移动运输工具，一般具有安全防护、移载（装卸）等功能。根据相关国家标准中的定义，AGV属于移动机器人的范畴，而非