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工业互联网领域重大技术需求榜单

（一）智能互联低碳环保高压开关设备研发

研究内容：40.5kV及以下小型化低碳环保型高压开关设备及其生产工艺技术研发。包括针对低碳环保型高压开关设备的非侵入式智能传感器及关键部件与生产工艺的研发（委外）；非侵入式无接触、易安装开关设备动作行程传感器与开关特性在线监测技术（委外）；环保气体压力与气密在线监测技术（委外）；开关设备局部放电在线监测技术（委外）；一种高防护经济型快分机构技术及其制造工艺（委外）；配合快分机构与快速保护算法的真空负荷开关操动机构技术；基于动作特性模型的专家诊断系统技术（委外）；基于电场优化理论，实现空气绝缘或复合绝缘开关设备的小型化技术（委外）；实现一键顺控、在线监测集成、无线网关通讯等功能的数字化集成技术；实现柜间互联、柜间交互、站内物联、边缘计算与云服务的远程运维技术。

考核指标：二次系统额定工作电压：AC/DC220V（65%?115%）；开关机械运动行程传感器行程340mm,测量误差不大于±lmm；行程＞40mm,测量误差不大于±2.5%。测温范围：-45?135℃。快速保护算法不大于10ms,机构分闸时间不大于20ms,与快分操动机构配合的开关的总分闸时间不大于余线长度检测准确率N90%；流水线组合花样机的台数N3台，占地面积SlOn?；流水线能实现模板的自动分配，分配时间550ms；流水线上花样机现场指令操作响应速度0100ms；流水线单台花样机运行时间效率提高20%（以上为委外）；实现项目成果产业化与推广应用。

（十）高效、安全、智能化户外储能技术研发

研究内容：针对目前户外储能电池充电的光伏电池成本高、重量大等问题，研发新型高性价比、多应用场景及弱光场景下可正常使用的钙钛矿太阳能电池及高效、稳定、大面积钙钛矿光伏电池模组；针对目前户外房车大多采用固定式光伏电池板,对太阳能的利用率有限，研究高精度、高效率智能化光优电池跟踪算法，开发智能光伏跟踪支架搭载光伏电池，提高太阳电池板的发电量和能量利用效率；针对电池包工作时内部热量迅速累积导致电芯热失控引起的安全性和低效率问题，开展高精度电池管理系统BMS的SOC算法研究，优化储能电池包结构，研发高效、精准的智能化热管理系统（委外）；

考核指标：搭建光伏电池板及智能光伏跟踪搭载的便携和房车应用场景的户外储能设备系统及示范应用各一套；电池转换效率：模组尺寸为10-90cm2,刚性衬底效率N20%,柔性衬底效率N18%；电池包散热效率提高30%；在双85测试条件下稳定性，2000小时后效率衰减010%；机械耐久性：柔性器件弯曲

测试（弯曲半径N5mm）,1000次循环后环效率衰减WO%；智能跟踪算法：天文算法+位置传感器闭环控制+AI算法；跟踪角度±60°,跟踪精度01.5。（控制精度式.25。）；发电量提升：和传统固定支架相比能够提升N20%；SOC的估算误差S±4%,电能量计算误差W±3%；单节电压检测精度±0.001V；双向逆变器效率：96-98%；总谐波失真：THDi3%,THDu2%；功率因数对.99。

（十一）智慧无人档案室建设关键技术研究

研究内容：针对无人化智慧档案室技术，开展机器人室内导航、机械臂小空间大范围作业、高密度物体的精确识别等相关技术的研究。1.采用视觉与激光SLAM相结合方式，研发机器人高精度定位、路径动态规划技术；2.设计多自由度机器人关节布局方案，实现小空间内展开大范围作业的功能；3.研究高精度2D/3D视觉定位技术，实现适应档案盒精准上下架作业（委外）；4.开发档案盒软夹取模块技术，保证档案盒外观质量（委外）；5.开发机械臂运动控制精确算法，实现避障区域动态设定功能，避免与设备和档案架体发生碰撞，达到安全、高效且稳定的档案的灵活抓取动作。通过全面无人化智慧档案馆关键技术的攻关，实现项目的产业化与推广示范应用。

考核指标：物体的定位识别指标：单个档案文件识别准确率N99.9%；档案盒位置定位识别误差Vlmm；每次定位识别检测算法运行时间勺s；智能定位导航精度35mm/0.5。。柔性夹爪

指标：抓取不同厚度规格（30、35、40、50、60mm）档案盒时,应保证易损档案文件完整性，即无折痕、无破损，且档案盒上的丝印边缘清晰可见；夹爪具备一定的力控能力，且抓取精度达到±0.1mm,在10000次抓取测试中成功率N99.9%。（委外）

（十二）基于智能排产和调度控制的软件关键技术研发

研究内容：通过工业自动化技术与信息技术以及控制技术深度融合，对工艺执行情况、过程质量监控、设备状态管理等生产环节各要素进行精细化管控，实现传统柔性制造系统赋能提升。具体包括：1.根据零件的类型、