【英语版】国际标准 ISO 34502:2022 EN 道路车辆——自动驾驶系统的测试场景——基于场景的安全评估框架 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework.pdf

ISO34502:2022ENRoadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenariobasedsafetyevaluationframework（ISO34502:2022道路车辆-自动驾驶系统的测试方案-基于情景的安全评估框架）是ISO发布的一个标准，用于对自动驾驶系统进行安全评估。该标准提供了测试情景的概念、设计、开发和验证方法，以评估自动驾驶系统的安全性能。这个安全评估框架是基于情景的，这意味着评估过程是根据特定的场景和条件来设计和实施的。该标准旨在为自动驾驶系统的测试和评估提供一套系统的方法和框架，以确保其在实际道路上的安全性和可靠性。测试情景通常包括各种可能出现的交通状况和环境条件，如交通拥堵、路口、高速公路、隧道、天气条件等。测试人员可以根据这些情景来评估自动驾驶系统的响应是否符合预期，以及其安全性能是否符合相关标准和法规的要求。