17.5摄影箱加工夹紧装置的顺序控制讲解.pptVIP

17.5摄影箱加工夹紧装置的顺序控制讲解.ppt

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任务五摄影箱加工夹紧装置的顺序控制当按下按钮开关,双作用气缸1将从料斗中落下的、用作摄影箱体的铸件推到加工台并夹紧;而后,双作用气缸2与气缸1成90o直角伸出,将铸件夹紧。当摄影箱加工完毕,再次按下这一个按钮开关,两气缸回程。气动回路设计1.12.11.02.0一、夹紧装置双气缸运行的顺序控制选择气动元件:2个双作用气缸,2个单电控二位五通换向阀1.12.11.02.0电气控制回路设计选择电气控制元件:1个按键开关,1个行程开关,采用间接控制1、S1+→K1+→1Y1+→换向阀1.1左位工作→气缸1.0伸出→1S1+→K2+→2Y1+→换向阀2.1左位工作→气缸2.0伸出2、S1-→K1-→1Y1-→换向阀1.1右位工作→气缸1.0缩回→1S1-→K2-→2Y1-→换向阀2.1右位工作→气缸2.0缩回1.12.11.02.0实践结论1、S1+→K1+→1Y1+→换向阀1.1左位工作→气缸1.0伸出→1S1+→K2+→2Y1+→换向阀2.1左位工作→气缸2.0伸出2、S2+→K1-→1Y1-→换向阀1.1右位工作→气缸1.0缩回→1S1-→K2-→2Y1-→换向阀2.1右位工作→气缸2.0缩回拓展练习一:用2个按钮开关控制往返运动1.02.01.12.1选择元件:2个双作用气缸,2个单电控二位五通换向阀,1个行程开关1、S1+→K1+→1Y1+→换向阀1.1左位工作→气缸1.0伸出→1S1+→K2+→2Y1+→换向阀2.1左位工作→气缸2.0伸出2S1+→K1-→1Y1-→换向阀1.1右位工作→气缸1.0缩回→1S1-→K2-→2Y1-→换向阀2.1右位工作→气缸2.0缩回2、S1+,第二个循环开始拓展练习二:按下按钮开关,控制自动往返运动1次选择元件:2个双作用气缸,2个单电控二位五通换向阀,2个行程开关拓展练习三:按下按钮开关,控制自动往返运动1次1.02.01.12.11、S1+→K1+→1Y1+→换向阀1.1左位工作→气缸1.0伸出→1S1+→K2+→2Y1+→换向阀2.1左位工作→气缸2.0伸出2S1+→K1-→1Y1-→换向阀1.1右位工作→气缸1.0缩回→K3+→1Y2+2Y2+1S1-→K2-→2Y1-→换向阀2.1右位工作→气缸2.0缩回2、S1+,第二个循环开始选择元件:2个双作用气缸,2个双电控二位五通换向阀,2个行程开关1B11B22S12S2开关S1气缸1气缸2动画演示BOX双气缸的顺序控制回路二、盖章机自动运行的顺序控制1B11B22S12S2开关S1气缸1气缸2(一)设计要求:1)按一下按钮开关S1,气缸1活塞杆向前伸出到1B2,把盒子往前推至气缸2正下方;2)当气缸1活塞杆到达1B2时,气缸2的活塞杆向下伸出,准备在盒子上“盖章”;同时气缸1回缩复位至1B1;3)气缸2活塞杆到达2S2盖完章后,自动回缩复位至2S1,为下次运动作准备。BOX2Y12Y21Y1.02.01.12.11B11B22S12S2(二)分析气动回路图:1Y+、2Y1+、1Y-、2Y2+(三)分析运动过程:

按下开关S11Y+(气缸1伸出)2Y1+(气缸2伸出)

1Y-(气缸1回缩)2Y2+(气缸2回缩)

1B2+2S1-1B1+,2S2+S1+24V0VK3K21Y2Y1K1K22Y2K3K12S11B11B22S2(四)设计电气控制回路按下开关S11Y+(气缸1伸出)2Y1+(气缸2伸出)1Y-(气缸1回缩)

2Y2+(气缸2回缩)1B2+2S1-1B1+,2S2+结论1、S1+→2S1+→K1+→1B1+→1Y+→换向阀1.1左位工作→气缸1.

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