《信号与系统》课件 第4章 连续信号与系统的复频域分析.ppt

4.8.1系统的信号流图*12环路传输函数环路中各支路传输函数的乘积称为环路传输函数。13前向开通路的传输函数前向开通路中各支路传输函数的乘积，称为前向开通路的传输函数。4.8.1系统的信号流图三、模拟图与信号流图的相互转换规则*)s(F)s(Y?)s(Y)s(Y)s(F2分点)s(F1)s(F2)s(Y)s(Y1111(1)在转换中，信号流动的方向(即支路方向)及正、负号不能改变。(2)模拟图(或框图)中先是“和点”后是“分点”的地方，在信号流图中应画成一个“混合”节点，如图所示。根据此两图写出的各变量之间的关系式是相同的4.8.1系统的信号流图*(3)模拟图(或框图)中先是“分点”后是“和点”的地方，在信号流图中应在“分点”与“和点”之间，增加一条传输函数为1的支路，如图所示。)s(F)s(Y?)s(F2分点)s(F1)s(F1)s(F1)s(F2)s(Y)s(F111111分点4.8.1系统的信号流图*(4)模拟框图中的两个“和点”之间，在信号流图中有时要增加一条传输函数为1的支路,否则就会出现环路的接触。(5)在模拟框图中，若激励节点上有反馈信号与输入信号叠加时，在信号流图中，应在激励节点与此“和点”之间增加一条传输函数为1的支路。(6)在模拟框图中，若响应节点上有反馈信号流出时，在信号流图中，可从响应节点上增加引出一条传输函数为1的支路(也可以不增加)。4.8.1系统的信号流图*例：解：**4.8.1系统的信号流图——特征行列式式中四、梅森公式(Mason’sFormula)从系统的信号流图直接求系统函数的计算公式，称为梅森公式。该公式如下：**4.8.1系统的信号流图——所有环路传输函数之和式中——两个互不接触环路传输函数的乘积之和——所有三个互不接触环路传输函数乘积之和PK_——第k条前向通路所有支路传输函数的乘积?k——除去第k条前向通路中所包含的支路和节点后所剩子流图的特征行列式4.7.2连续系统的稳定性准则例：已知，判别系统稳定性*解：第1行第2行第3行第4行第5行第6行4.7.2连续系统的稳定性准则*当??0＋时，第1列元素中有两次改变符号，故该系统的特征根有两个位于s右半平面，为不稳定系统。4.7.2连续系统的稳定性准则例：已知，判别系统稳定性**解：此行用dA(s)/ds的系数替代第1行第2行第3行第4行第5行第6行第1列元素中有无符号改变，故该系统为临界稳定系统。4.7.2连续系统的稳定性准则*练习4.7.2连续系统的稳定性准则二阶系统稳定的充要条件D(s)各次系数为正说明：对于二阶系统，其劳斯表中第一列元素即为D(s)各次系数。因此其稳定的充要条件为D(s)各次系数为正*4.7.2连续系统的稳定性准则例：已知，求为使系统稳定的实数K的取值范围。*解：此二阶系统稳定的充分条件为D(s)各次系数为正，即4.7.2连续系统的稳定性准则*例：如图所示闭环系统，（1）写出系统函数的表达式；（2）K满足什么条件时系统稳定。?4.8.1系统框图由系统函数模拟系统*引入4.8.1系统框图*X(s)Y(s)Q(s)s-1s-1?b0?b1-a1-a04.8.1系统框图*s域框图解：例：已知系统的时域框图如下，求该系统冲激响应。????x(t)y(t)时域框图-3-2311/s??X(s)Y(s)1/s-3-2314.8.1系统框图*1/s??-3-2X(s)Y(s)1/sQ(s)sQ(s)s2Q(s)4.8.1系统框图子系统的基本联接方式并联级联*X(s)H1(s)H2(s)Y(s)=X(s)H1(s)H2(s)X(s)H1(s)H2(s)?Y(s)=X(s)[H1(s)+H2(s)]4.8.1系统框图单环