《机械制造技术基础》讲义 第三章 机械制造中的加工方法及装备.ppt

（4）径向进给运动图3-82插齿原理和齿廓的形成

a)插齿工作原理为切削至全齿深，在作分齿运动的同时，插齿刀需沿插齿刀与被切削齿轮中心连线方向作径向进给运动。（5）让刀运动在插齿刀一个往复运动的行程中，由插齿刀或装夹被切削齿轮的工作台完成往复一次让刀。图3-82插齿原理和齿廓的形成

a)插齿工作原理5.滚齿与插齿的比较（1）加工质量比较1）从运动精度（传递运动的准确性）分析，滚齿后轮齿的齿距累积误差比插齿的小。2）从传动平稳性分析，插齿后的齿形误差比滚齿的小。3）从齿面粗糙度分析，插齿后的齿面粗糙度比滚齿小。图3-83滚齿与插齿齿面粗糙度比较

1—滚齿齿面2—插齿齿面综上分析可知，滚齿与插齿比较，滚齿加工的齿轮，其运动精度较高，而齿形误差和齿面粗糙度值较插齿加工的齿轮都较大。滚齿一般可以保证7~9级精度的齿轮，齿面粗糙度达Ra2.5~10μm；而插齿一般可以保证6~9级精度的齿轮，齿面粗糙度达Ra0.5~1.25μm。（2）生产效率比较在切削中等及中等以上模数齿轮时，插齿的生产效率一般没有滚齿高，这是因为插齿的切削运动是往复运动，其插齿速度没有滚齿高；另外，插齿有空行程损失，实际进行切削的行程长度只有插齿刀往复总行程长度的1/3左右。（3）生产应用比较滚齿和插齿都是高精度齿轮的预加工方法，也是精度要求不高的齿轮的最终加工方法。高精度圆柱齿轮齿面的预加工一般都采用滚齿。而插齿加工只是作为滚齿的一个补充，用于不便或不能采用滚齿加工的场合。插齿的灵活性比滚齿好。对于多联齿轮的小齿轮和内齿轮，可以方便地采用插齿加工，而滚齿则不能胜任。附图插削双联齿轮和内齿轮轮齿

a)插削双联齿轮小齿轮b)插削内齿轮三、剃齿1.加工原理剃齿是利用一对交错轴斜齿圆柱齿轮副啮合时沿齿向存在相对滑动而创建的一种齿轮精加工方法。如图3―84a所示。图3-84a剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮剃齿刀是一高精度的变位斜齿圆柱齿轮。由于在齿面上沿渐开线齿廓方向开有若干条容屑槽，进而形成了剃齿刀的切削刃。由于剃齿刀与被切齿轮啮合时在齿向上有相对滑动发生，剃齿刀的多条切削刃便在被切齿面上剃下一层又薄又细的切屑。如图3―84b所示。图3-84b剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮剃齿刀被切齿轮2.剃齿机运动（1）剃齿刀的正、反向转动（2）工作台轴向进给运动（3）径向（垂直）进给运动图3-84a剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮图3-85齿面上啮合点的轨迹3.剃齿的工艺特点与应用范围剃齿是一种利用剃齿刀与被剃削齿轮作自由啮合展成运动进行加工的方法，机床结构简单。剃齿可修复轮齿的径向误差、齿形误差和减小齿面粗糙度，但其对齿距累积误差的修正能力差。从保证加工精度考虑，剃前预加工一般应采用滚齿而不采用插齿。剃齿加工精度主要取决于刀具。被剃削齿轮经剃齿后其精度可提高1~2级，达到6~7级，齿面粗糙度可达到Ra0.40~1.25μm。剃齿是一种高生产率的齿面加工方法，且加工成本较低。剃齿主要是对大批大量生产中滚齿或插齿后的、齿面未经淬硬的直齿和斜齿圆柱齿轮，以及不易磨齿加工的圆柱齿轮进行轮齿精加工。第六节圆柱齿轮齿面加工一、概述二、滚齿与插齿三、剃齿1.加工原理剃齿是利用一对交错轴斜齿圆柱齿轮副啮合时沿齿向存在相对滑动而创建的齿轮精加工方法。图3-84a剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮剃齿刀是一高精度的变位斜齿圆柱齿轮。由于在齿面上沿渐开线齿廓方向开有若干条容屑槽，进而形成了剃齿刀的切削刃。由于剃齿刀与被切齿轮啮合时在齿向上有相对滑动发生，剃齿刀的多条切削刃便在被切齿面上剃下一层又薄又细的切屑。图3-84b剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮剃齿刀被切齿轮2.剃齿机运动（1）剃齿刀的正、反向转动（2）工作台轴向进给运动（3）径向（垂直）进给运动图3-84a剃齿原理

1—剃齿刀2—被剃削齿轮图3-85齿面上啮合点的轨迹3.剃齿的工艺特点与应用范围剃齿是一种利用剃齿刀与被剃削齿轮作自由啮合展成运动进行加工的方法，机床结构简单。剃齿可修复轮齿的径向误差、齿形误差和减小齿面粗糙度，但其对齿距累积误差的修正能力差。从保证加工精度考虑，剃前预加工一般应采用滚齿而不采用插齿。剃齿加工精度主要取决于刀具。被剃削齿轮经剃齿后其精度可提高1~2级，达到6~7级，齿面粗糙度可达到Ra0.40~1.25μm。剃齿是一种高生产率的齿面加工方法，且加工成本较低。剃齿主要是对大批大量生产中滚齿或插齿