平面机构运动简图讲解.pptxVIP

机械设计基础

1234任务导入任务分析知识准备任务实施平面机构的运动简图

1234任务导入任务分析知识准备任务实施1任务导入平面机构的运动简图

请绘制内燃机的机构运动简图

内燃机动画(3D)

1234任务导入任务分析知识准备任务实施2任务分析平面机构的运动简图

机构的运动机构如何绘制内燃机机构组成

目录1234任务导入任务分析知识准备任务实施3知识准备

机构是具有确定相对运动的构件组合，如果机构中所有运动部分均在同一平面或相互平行的平面内运动则称为平面机构，否则称为空间机构。一、运动副及其分类一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性：沿轴x、轴y和绕垂直于xoy平面的轴的转动。构件的自由度：构件所具有的这种独立运动的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。

约束:对构件独立运动所加的限制称为约束。每引入一个约束，构件就失去一个自由度。平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都是三个自由度——自由构件。但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。

运动副分类按接触形式分：1.低副：面接触的运动副。（1）移动副两构件间只能产生相对移动的运动副。（2）转动副两构件间只能产生相对转动的运动副。一个低副引入两个约束，即减少二个自由度。

2高副：点或线接触的运动副。一个高副引入一个约束，即减少一个自由度。

从动件：随原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆、曲轴等都是从动件。二、机构中构件的分类

固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。如内燃机中的气缸体就是固定件，它用来支承活塞、曲轴等。原动件：运动规律已知的活动构件。例如内燃机中的活塞就是原动件，它的运动是由外界输入的。

a、b表示参与组成两个运动副的构件，c、d表示参与组成三个运动副的构件。三、平面机构的运动简图机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表示构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。运动副表示：a转动副 b移动副 c高副构件的表示：

四、机构运动简图绘制2.分析构件间的相对运动，确定运动副的数目和类型。1.分析机械的结构和动作原理，确定构件的数目。3.选定视图投影面及比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸(m/mm)，顺序确定转动副和移动副导路的位置，根据原动件的位置及各杆长等绘出各构件，得到机构运动简图。

1234任务导入任务分析知识准备任务实施4任务实施

绘制内燃机的机构运动简图

气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮10解：1）分析运动，确定构件的类型和数量；2）确定运动副的类型和数目；3）选择视图平面；4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置；5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件。

内燃机的机构运动简图

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