嵌入式--智能小车项目答辩..pptx

智能小小车自动车循迹

组员介绍及分工项目主要功能功能实现代码项目成果CONTEN项目组员PARTONE

项目分工胡思洁主要代码编写以及基本硬件安装代码调试王皓雯代码审查、硬件安装以及文档编写代码调试王江丽代码审查、硬件安装以及小车操控代码调试

项目主要功能PARTTWO

项目主要功能小车自动循迹项目是较简单的工程，工程复杂性不高，使小车自动循迹主要就分为两方面：12小车可以进行自由运动（包括前进、停止、左转以及右转这些基本动作）感应器感应器可以较灵敏的对路径（黑）以及普通地面（白）进行感应

功能关键PARTTHREE代码

开发板引脚设置代码voidmotor_init(void){Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_6,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_7,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_8,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_9,GPIO_MODE_OUT_PP);}voidtrace_init(void){Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_11,GPIO_MODE_IN_FLOATING);Gec_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_MODE_IN_FLOATING);}

Motor.h#ifndef MOTOR_H #define MOTOR_H voidmotor_init(void);voidgo_up(void);voidgo_right(void);voidgo_left(void);voidgo_stop(void);#endif小车部分代码Motor.cstaticvoidSet_Ra(intvalue){Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_6,value);}staticvoidSet_Rb(intvalue){Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_8,value);}staticvoidSet_Lb(intvalue){Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_9,value);}staticvoidSet_La(intvalue){Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_7,value);}

小车部分代码前进停止voidgo_up(void){Set_La(1);Set_Rb(0);Set_Lb(0);Set_Ra(1);// mdelay(8);//Set_Ra(0);// mdelay(2);}voidgo_stop(void){Set_Ra(0);Set_La(0);Set_Rb(0);Set_Lb(0);}左转voidgo_left(void){Set_Ra(1);Set_Rb(0);Set_La(0);Set_Lb(1);}右转voidgo_left(void){Set_Ra(1);Set_Rb(0);Set_La(0);Set_Lb(1);}

Track.h#ifndefTRACK_H#defineTRACK_H_#defineWHITE0#defineBLACK1感应器部分代码voidtrace_init(void);voidtrace(void);#endif

感应器部分代码voidtrack(void){Left_IR=Gec_GPIO_Get_Value(GPIOC,GPIO_Pin_11);Right_IR=Gec_GPIO_Get_Value(GPIOB,GPIO_Pin_6);if(Left_IR==WHITERight_IR==WHITE){go_up();}if(Left_IR==WHITERight_IR==BLACK){go_right();mdelay(14);}if(Left_IR==BLACKRight_IR==WHITE){go_left();mdelay(14);}if(Left_IR==BLACKLeft_IR==BLACK){go_stop();}}

项目PARTFOUR 成果

小车写真照小车运动视频

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