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无人驾驶技术及发展现状

无人驾驶汽车的发展现状及展望

摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注

本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了

分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断

关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势

0引言

自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展随着汽车产量

与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成

为了人类社会文明的一大阻碍随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术

被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革

无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人它在没有人类输入的情况下，

通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的

智能驾驶仪实现驾驶[1]它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所

获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、

可靠地在道路上行驶

1国外无人驾驶发展现状

发达国家从20世纪XX年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，

美国和德国走在前列美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一早在

20世纪XX年代，美国就提出自主地面车辆()计划，这是一辆8轮车，能在校园的环

境中自主驾驶，但车速不高美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学

院等都先后于20世纪XX年代开始研究无人驾驶

车辆然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪XX年代末XX年代初，

各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目

上XX年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车2V完成了横穿美国东西部

的无人驾驶试验在全长km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自

主驾驶的，车速达50～60km/h尽管这次实验中的2V仅仅完成方向控制，而不进行

速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的

神奇力量丰田汽车公司在XX年开发出无人驾驶公共汽车这套公共汽车自动驾驶系统主

要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成安装在车辆底盘前部的磁

气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]XX年，

美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐

多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点在赛道上，

无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的

山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍XX年，美国内华达州通过允

许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司

年，英国*拨款万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人

驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19km/h，它们将在专

用道路上搭载乘客前往市区各地英国*希望在XX年前先投入20辆有驾驶员管理的豆荚

运营，并在XX年投入百辆无人驾驶的豆荚XX年底，美国密歇根大学批准了一项万美

元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾驶汽车的设施该大学与汽车行业及*部门通力

合作，计划在XX年向该州安娜堡市交付无人驾驶车车队，车队里所有的无人驾驶汽车

都将联网

2国内无人驾驶现状

我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚国防科技大学20世纪XX年代开始进行

该项技术研究XX年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生，这辆小车长cm、宽

60cm、重kg，有3个轮子，前轮是一个导向轮，后边有两个驱动轮它包含了自动驾

驶仪、计算机体系结构、觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系

统，还有无线电通信、车体结构及配电系统XX年，国防科技大学研制成功了我国第一

辆真正意义上的无人驾驶汽车由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的

汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的面包车上，使该车既保持了原有的人

工驾驶性能，又能

够用计算机控制进行自动驾驶行车XX年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽

车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录XX年，国防科技大学机电工程与

自动化学院