《机电一体化系统设计基础--河北开放大学-电大-机械设计制造及其自动化本复习资料》.pdfVIP

一、选择题

1.以下产品不属于机电一体化产品的是（D）.

A.工业机器人B.打印机

C.空调D.计算机

在同步带的基准节圆柱IE上，带轮的节距与带的节距的关系为（C）。

A.大于B.小于

C.等于D.不确定

下列哪项指标是传感器的动特性？（D）

A.量程B.线性度

C.灵敏度D.幅频特性

在开环控制系统中，常用（B）做驱动元件.

A.直流伺服电动机B.步进电动机

C.同步交流伺服电动机D,异步交流伺服电动机

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A）来改变电枢回路的平均电压,

从而实现直流电动机的平滑调速.

A.脉冲的宽度B.脉冲的频率

C.脉冲的正负D.其他参数

6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（A）.

A・消除静差B.加快响应

C.减小振荡D.提高稳定性

7-HRGP-1AT业机器人中的旋转变压器属于系统中的（B）。

A.能源部分B.测试传感部分

C.控制器D.执行机构

8.由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为

（D）.

A.FMFB.FMS

C.FMLD.FMC

1.以下产品属于机电一体化产品的是（C）。

A.游标卡尺B.移动电话

C.全自动洗衣机D.非指针式电子表

2.影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？（C）

A.负载B.系统惯性

C.传动比D.固有频率

3.下列哪个不是传感器的动态特性？（D）

A.幅频特性B.临界频率

C.相频特性D.分辨率

4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（A）。

A・A/D转换器B.D/A转换器

C.缓冲器D.隔离器

5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D）o

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C.回程误差和传动误差都不会影响输岀精度

D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是（B）.

A.改变供电电压的大小B.改变电动机的供电频率

C.改变三相电压的相位差