《机器人技术及应用--河北开放大学-电大-机械设计制造及其自动化本复习资料》.pdfVIP

1.轮式移动机构具有以下()特点?B

A.机械结构复杂B.可靠性比较好C.动力系统不成熟D.控制系统不成熟

2.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。D

A.小台阶B.草地C.沟壑D.规则硬路面上

3.以下具有较强的越障能力的轮系是().A

A,锥形轮、变形车轮、半步行轮B.全向轮、变形车轮、半步行轮

C.全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

4.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为(C).

A.NB.2NC.3ND.4N

5.运动副符号代表的含义是(C).

A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副

6.运动副符号代表的含义是(B).

B.移动副A.转动副D.平面副C.球面副

7.连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前()的主流设计。D

B.音乐机器人A.扫地机器人D.星球探测机器人C.水下机器人

8.SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节。C

A1B2C3D4

9.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为C

B.气压驱动系统A.液压驱动系统D.油压驱动系统C.电气驱动系统

10.在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用(,),原因是其输出力与质量比最大。A

A.液压驱动B.气压驱动个D.机械驱动C.电气驱动

11.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。B

A,弹性驱动系统D.电力机械驱动系统的原动学治C.电气驱动系统

12.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是A

.B.光电传感器A.光敏阵列、D.压电传感器C.微动开关、薄膜接点

13．能够检测压力的机器人传感器是(D

B.光电传感器出版系诞那国产A,光敏阵列D.压电传感器C.微动开关、薄膜接点

14．以下属于机器人点一点运动的是(A).

A.点悍B.喷漆C.喷涂D.弧焊

15．如图所示为()的底盘。D

A.轮式机器人B.腿式机器人C.变形轮机器人D.履带式机器人

8.下图是()减速器。A

A.齿轮减速器B蜗轮蜗杆减速器C.行星齿轮减速器D.复合减速器

9.下图是()减速器。B

A.齿轮减速器B.蜗轮蜗杆减速器C.行星齿轮减速器D.复合减速器

10.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于(C).

A.液压驱动B.,气压驱动C.电气驱动D.油压驱动

11.()驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在

现代机器人中广泛应用。A

A,交流伺服电机B.直流电机C.直流伺服电动机D.直线电机

12.()是一种用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电

机。C

A.交流伺服电机B.直流电机C.步进电机D.直线电机

13.能够检测压力的机器人传感器是(D).

A.光敏阵列B.光电传感器C.微动开关、薄膜接点D.压电传感器

14、如图所示为履带机器人的(B).

A.发射装置B.侦察装置C.控制装置D.越障装置

1.在变径轮设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。D

A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.放缩机构

2.连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。D

A.扫地机器人B.音乐机器人C.水下机器人D.星球探测机器人

3.相对而言,混合式移动机器人的().A

A.自由度偏多、重量比较大B.自由度偏多、重量比较小

C.自由度偏少,重量比较大D.自由度偏少,重量比较小

4设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为(C).

A.NB.2NC.3ND.4N

11.水下机器人属于以下().B

A.工业机器人B.特种机器人C.腿式机器人D.球形机器人

12.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是(.).A

A.光敏阵列、CCDB光电传感器C.微动开关、薄膜接点D.压电传感器

13．能够检测压力的机器人传感器是().D

A.光敏阵列、CCDB.光电传感器C.微动开关,薄膜接点D.压电传感器

1.在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。D

A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.放缩机构锅出系

2.连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。D

A.扫地机器人B.音乐机器人C.水下机器人D.星球探测机器人

3.沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于()。B

A.腿式机器人B.混合式移动机器人C.轮式机器人D.履带机器人

8.()驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维