《广西《糖厂用高压清洗机器人通用技术规范》编制说明》.pdf

一、项目来源

根据《广西壮族自治区市场监督管理局关于下达2019年第

一批广西地方标准制订项目计划的通知》(桂市监函[2019]418号)

文件精神，由自治区糖业发展办公室提出，由广西机械工业研究

院有限责任公司起草广西地方标准。

二、项目背景及目的意义

高压水清洗是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大

气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细

“水射流”形成的“水刀”切割管壁上的积垢进行清洗。高压水

射流用于清洗，具有成本低、不损伤物体、不污染环境等特点。

高压清洗技术作为环保高新技术已经逐渐取代污染环境的化学

清洗，在制糖、轻工、食品、化工、制药、铸造、发电、石油、

核电厂、水泥等行业广泛应用。

目前很多行业的列管式高压清洗还是依靠人工清洗，劳动强

度大、工作单调重复，超高压水射流压力一般为60～240MPa，经

常发生工人操作高压水枪不慎导致伤亡的安全事故，存在很大的

安全隐患。工人长期在高温高湿的环境下工作，容易患风湿等疾

病，身体损伤大，工作效率低、清洗质量差。很多企业高薪都请

不到从事该工作的劳动力，企业用工难、用工贵等问题非常突出，

因此机器人换人在列管式高压清洗行业的需求日趋紧迫。国内有

部分企业尝试利用通用机器人实现自动清洗，但最后均是失败告

终，主要是因为环境恶劣、空间狭小、频繁拆装等诸多因素,导

致通用机器人无法满足这些特定的要求。因此，市场急需突破列

管式加热器全自动清洗技术实现机器换人，以解燃眉之急。

为解决上述各种痛点问题，在分析研究国内外糖业现有清洗

技术的基础上，研制开发糖厂用高压清洗机器人，由于目前缺少

作为糖厂用高压清洗机器人相关技术标准，为全面解决在清洗上

存在的问题,规范糖厂用高压清洗机器人系统的运行维护及管

理，因而提出本标准，为产品的研发生产和推广应用提供了统一

的规范。通过本标准的制定，将规范糖厂用高压清洗机器人的系

统构成、技术指标、技术要求、检验方法等，对糖厂用高压清洗

机器人广泛使用统一标准，避免由于无标准或生产标准不统一造

成的无序竞争，节约资源，提高经济效益，保障设备安全。为打

造广西创新发展新名片，助力糖业“二次创业”，实现我区在糖

厂用高压清洗机器人领域的领先发展添薪继力。

三、项目编制过程

（一）成立标准编制工作组

广西地方标准《糖厂用高压清洗机器人通用技术规范》项目

任务下达后，广西机械工业研究院有限责任公司组织成立了标准

编制工作组，制定了标准编写方案，明确任务职责，确定工作技

术路线，开展标准研制工作。

（二）收集整理文献资料

标准编制工作组收集了国内有关列管式加热器、全自动清洗

设备和机器人的相关技术文献资料。主要有：

GB/T191包装储运图示标志

GB2894安全标志及使用导则

GB4208-2017外壳防护等级(IP代码)

GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第一部

分：通用技术条件

GB/T7932气动系统通用技术条件

GB/T8896工业机器人验收规则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第一部分：机

器人

GB/T12642工业机器人性能规范及试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T3805特低电压(ELV)限值

（三）研讨确定标准主体内容

标准编制工作组在对收集的资料进行整理研究之后，标准编

制工作组召开了标准编制会议，对标准的整体框架结构进行了研

究，并对标准的关键性内容进行了初步探讨。经过研究，标准该

部分的主体内容确定为术语和定义、型号型号、型式、设备组成、

基本参数及工作条件、技术要求、试验方法、检验规则和标志、

包装、运输与贮存。

（四）调研及形成征求意见稿

在前期工作的基础之上，通过理清逻辑脉络，整合已有的参

考资料中有关全自动清洗和机器人的要求，并结合列管式加热器

全自动清洗实际要求的基础上，按照简化、统一等原则编制完成

广西地方标准《糖厂用高压清洗机器人通用技术规范》（草案）。

2019年3月，