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PLC实训报告

上海电视大学

闵行二分校

14春机电一体化

实训项目：零件排列装箱

辅导老师：朱艳

学生姓名：刘士亮

学生学号：148450093

实训日期：2016年6月

PLC实训报告

一．实训目的

PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配

合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课

程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编

程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC

控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制

器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可

编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备

的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，

积极参与。

每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然

后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环

节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些

特点，提出合理化建议并编程实现。

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三、实训内容

本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节

依次是：（1）长度判别和端面加工；（2）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械

手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。

本人负责完成的是第六个环节，控制对象是两轴自动装箱机。

四、控制要求

在振动筛中的零件，由于振动筛的振动频率、方向、幅度和零件的共振频率

相近，零件翻滚，逐渐排列整齐，并向出口处移动。振动筛的出口处安装光电传

感器判别零件的到来，启动两轴自动装箱机在出口处夹住零件，依次将零件放入

箱中的指定位置。箱子装满后，自动盖箱盖，换新箱子，然后再重新进行装箱。

五、设计思路及实施方案

零件排列、装箱的工作步骤：只要打开电源振动筛即可工作，不需要进行其

他电气控制。振动筛出口处的光电开关启动自动装箱机的机械手移到出口处，夹

持已排列整齐的零件，根据预定的装箱数和装箱次序，将零件搬运到装箱的第一

个位置，放松，机械手退回。再夹持第二个零件到装箱的第二个位置，放松，机

械手退回。如此循环，直到完成一整箱的零件装箱后，自动盖盖，换新箱子，开

始新的装箱。

六、输入输出端口分配

输入输出

软元件号注释软元件号注释

X0停止Y7盖箱盖

X5零件数量选择Y10放新箱

X6启动Y11推旧箱

X7检测零件光电开关Y12X轴导轨回零

X10放新箱到位Y13X轴导轨到工位

X11旧箱推出到位Y14Y轴导轨回零

X12X轴零位