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《汽车动力学》课程教学大纲

AutomobileDynamics

学分：2总学时：32理论学时：32实验/实践学时：0

一、课程性质与任务

《汽车动力学》课程是车辆工程专业的一门专业选修课，本课程共32学时，2.0学分，

考查课。

《汽车动力学》系统介绍车辆动力学的基本内容，即驱动与制动动力学、行驶动力学

和操纵动力学；并结合ADAMS和Matlab/Simulink软件，运用多体系统动力学建模方法

进行汽车动力学仿真及控制系统设计。

二、课程的基本要求

学习本课程后，应达到下列基本要求：

1.了解汽车动力学简史和发展、设计思想、特性及要求、术语及法规；了解运用多体

系统动力学建模方法进行汽车动力学仿真及控制系统设计的思想；

2.掌握驱动与制动动力学、行驶动力学和操纵动力学的基本知识和分析方法。

三、先修课程

先修课程：《汽车构造》、《汽车理论》。

四、主要参考教材

[1]喻凡，林逸．《汽车系统动力学》．北京：机械工业出版社，2005．

[2]丁能根，余贵珍.《汽车动力学及其控制》．哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2002．

五、课程内容

（一）车辆动力学概述

主要内容：历史回顾；研究内容和范围；车辆特性和设计方法；术语、标准和法规；发

展趋势。

重点：研究内容和范围。

难点：车辆特性和设计方法。

教学要求：了解历史回顾、术语、标准和法规、发展趋势，掌握研究内容和范围；车辆

特性和设计方法。

（二）车辆动力学建模方法及基础

主要内容：动力学方程的建模方法；非完整系统动力学；多体系统动力学法。

重点：非完整系统动力学。

难点：多体系统动力学法。

教学要求：了解动力学方程的建模方法和多体系统动力学法，掌握非完整系统动力学。

（三）纵向动力学控制系统

主要内容：防抱死制动控制；驱动力控制系统；车辆稳定性控制系统。

重点：车辆稳定性控制系统与控制方法。

难点：驱动力控制系统。

教学要求；掌握辆稳定性控制系统与控制方法，了解防抱死制动控制和驱动力控制系统。

（四）动力传动系统的振动分析

主要内容：扭振系统的激振源；扭振系统模型与分析；动力传动系统的减振措施。

重点：扭振系统模型与分析。

难点：动力传动系统的减振措施。

教学方法：掌握扭振系统模型与分析；了解扭振系统的激振源、动力传动系统的减振措

施。

（五）行驶动力学模型

主要内容：模型推导的前提；单轮车辆模型的推导；半车模型的推导及分析；整车模型

的推导及分析。

重点：半车模型的推导及分析。

难点：整车模型的推导及分析。

教学方法：掌握半车模型的推导及分析；了解模型推导的前提、单轮车辆模型的推导、

整车模型的推导及分析。

（六）可控悬架系统

主要内容：车身高度调节系统；自适应阻尼调节系统；可切换阻尼系统；全主动系统；

有限带宽主动系统；连续可变阻尼的半主动系统；各类悬架系统的性能比较。

重点：自适应阻尼调节系统、连续可变阻尼的半主动系统、各类悬架系统的性能比较。

难点：可切换阻尼系统；全主动系统。

教学要求：了解车身高度调节系统、可切换阻尼系统；全主动系统，掌握自适应阻尼调

节系统、连续可变阻尼的半主动系统、各类悬架系统的性能比较。

基本操纵模型

主要内容：基本操纵模型假设；运动方程的推导；操纵特性分析；对实际问题的考虑；

实例分析与比较。

重点：运动方程的推导；操纵特性分析。

难点：对实际问题的考虑；实例分析与比较。

教学要求：掌握运动方程的推导；操纵特性分析；了解基本操纵模型假设、对实际问题

的考虑、实例分析与比较。

（八）基本操纵系统的扩展

主要内容：考虑车身侧倾的三自由度操纵模型；车轮转动效应；转向系统的影响；悬架

运动学；变形转向。

重点：考虑车身侧倾的三自由度操纵模型；转向系统的影响。

难点：车轮转动效应；架运动学；变形转向。

教学要求：掌握考虑车身侧倾的三自由度操纵模型、转向系统的影响，进一步了解轮转

动效应、架