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标题不锈钢水槽的上下料的设计摘要关键词不锈钢水槽下料机器人
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不锈钢水槽的上下料的设计
摘要
不锈钢拉伸水槽冲床上下料机器人主要是采用机器人的方式来代替人来进行搬运不锈钢板的机械重复的抓取作业。对于桁架的立柱横梁的材料的选用的设计，使其运行更加流畅，输送效率更高，并且在机构运行时更加稳定。还采用了机械臂绕定轴转动的方式，相较于传统的气缸顶升装置更能解决了与冲床发生干涉的问题，平衡性更加突出，精度更高，选用了220N大扭矩电机配合减速器使用并且使用同步带驱动运行，使运行速度更快，定位准确，运行平稳，机构更加强力的优点。
本次设计就针对标准的1.5M*1.5M尺寸的不锈钢板的吸取进行讨论，设计了较适合真空吸盘的机构。本次设计有框架设计
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