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智能驾驶行业专题

汽车智能化下的投资机遇探析

核心观点

汽车智能化奇点时刻将近。当前汽车智能化已经具备技术底层突破（端到

端大模型上车）、爆款产品出现（问界M7/M9等）、可持续跟踪的数据

（渗透率相关数据），海内外共振（海外跟踪特斯拉FSDV12版本持续

迭代）。我们认为，智能驾驶空间巨大（远期国内近3000亿空间），

奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。

特斯拉引领国内L3车企高阶智能驾驶方案迭代。特斯拉FSD算法持续升级

（2021年BEV+Transformer—2022年引入OccupancyNetwork—2023年

引入端到端融合大模型），引领行业发展。从硬件层面减少雷达配置、

到软件层面提供BEV、Transformer、Occupancynetwork等大模型实现

视觉方案，均是特斯拉走在行业前列。2023年后特斯拉推出FSDV12的

端到端模式，带动行业进入新一轮快速迭代周期。

智能化在汽车产业链带来核心机遇（上游基建、中游车端、下游运营）。1）

上游基建端，各家车企加快布局高算力数据集群训练大模型。2）中游

车端，架构方面，车辆电子电气架构从分布式-域集中式（功能域）-跨

域融合-中央架构；硬件方面，与智能驾驶相关的汽车零部件，主要围

绕感知（摄像头、雷达等）、决策（域控制器）、执行环节（线控底盘）

进行布局，在大模型落地及高阶自动驾驶加速上车的趋势下，越来越多

的车企传感器方案重心向视觉倾斜，利好感知层高像素摄像头（500万+

像素）、决策层大算力车载域控制器（1000TOP+）、执行层底盘端线控

制动和线控转向等；软件方面，大模型助力，实现硬件成本下降+城区

NOA落地，目前特斯拉、Momenta（感知+规划端到端及one-model端到

端两条线）率先实现模型落地，国内华为、小鹏、理想均已发布感知及

规划端到端模型（神经网络覆盖）。3）下游运营端（Robotaxi等），

智能驾驶或将带来汽车出行模式的颠覆性变革，当前国内萝卜快跑、小

马智行、如祺出行等均在部分城市实现Robotaxi试运营，海外特斯拉

将Robotaxi作为宏图第三篇章，预计2024年有望亮相发布。

投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、理想汽车。零部件核心推荐

德赛西威（交互及计算底座）、科博达（域控制器平台型企业）、华阳

集团（汽车电子）、伯特利（执行层）、保隆科技（执行层）、均胜电

子（决策层）、沪光股份（数据传输），建议关注豪恩汽电（感知层）。

风险提示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。

重点公司盈利预测及投资评级

公司公司投资昨收盘总市值EPSPE

代码名称评级（元）（百万元）20232024E20232024E

601799星宇股份优于大市123.18351.903.865.433223

002920德赛西威优于大市106.55591.362.793.873828

603786科博达优于大市56.65228.811.512.233825

002906华阳集团优于大市29.75156.080.891.233324

603197保隆科技优于大市36.1176.571.792.402015

603596伯特利优于大市45.52276.102.062.652217

600699均胜电子优于大市15.43217.360.770.972016

资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测

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前言：汽车智能化下的投资机遇探析7

汽车智能化奇点时刻将近18

L3级别是汽车自动化道路的一次跃升，当前处在L2-L3进阶期18

从政策分析智