4.机器视觉系统功能.pptx

主讲人：王肖机器视觉技术及应用机器视觉系统功能

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能机器视觉系统功能主要分四大类：识别、测量、定位、检测。识别测量检测定位

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能1.图像识别：主要指对规律已知的物品进行分辨，比较容易识别的对象包含物体外形、颜色、图案、数字、条码等，也有信息量更大或更抽象的识别如人脸、指纹、虹膜识别等。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能2.定位与引导：定位是指使用机器视觉来报告组件的位置和方向。机器视觉系统可以确定组件的位置和方向，在指定公差范围内，将待定位组件与标准组件进行比较，确保组件处于正确的角度，以验证组件是否正确组装。引导是将2D或3D空间内的组件位置和角度报告给机器人，使机器人能够定位组件，以对其组件。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能3.测量：机器视觉测量技术是一种基于光学成像、数字图像处理、计算机图形学的无接触的测量方式。狭义的图像测量指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确计算出需要知道的几何尺寸。广义的图像测量还包括灰度、色彩、纹理、微观表面等参数的获取。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能机器视觉测量的优势在于测量范围更广，测量精度和效率更高。例如有些高精度的产品由于人眼测量困难以前只能抽检，有了机器视觉后就可以实现全检了。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能现场工业环境中影响测量精度的因素：（1）硬件条件：相机分辨率、镜头分辨率、光源亮度稳定性等；（2）软件调节：方法和参数的设置、标定精度等；（3）被测对象的条件：材料反射、表面粗糙度、边缘特性、对比度等；（4）现场条件：安装姿态、运动速度、震动情况、环境光、是否存在粉尘等。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能4.产品检测：（1）存在性检测：检测对象包括某个部件、某个图案或整个物体的存在性。（2）表面缺陷检测：主要包括表面装配缺陷(如漏装、混料、错配等)、表面印刷缺陷(如多印、漏印、重印等)以及表面形状缺陷(如崩边、凸起、凹坑等)。

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能针脚歪斜检测电容胶水检测小麦形状检测饼干杂质检测

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能

机器视觉技术及应用——机器视觉系统功能在全球化的竞争性市场上，质量成为了获取竞争成功的最主要因素，在我国，质量问题已成为经济社会实现科学发展的战略问题，企业只有推行全面质量管理，追求精益求精，才能实现中国制造到中国“质”造的转变。质量至上，精益求精，不断创新、追求卓越。

主讲人：王肖谢谢观看机器视觉技术及应用