Ev3-第五节课-基础车制定角度旋转.pptx

EV3第五节基础车指定角度旋转

复习01

复习上节课我们学习的是为EV3基础车配置上一个颜色传感器，在旋转过程中，识别到黑线后，停止动作。

本课学习及任务02

本课学习陀螺仪传感器陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用旋转速率进行检测，例如，当机器人的一部分在转动时，或当机器人摔倒时。此外，陀螺仪传感器会跟踪总旋转角度。您可以利用旋转角度进行检测，例如，您的机器人已经转动到多远的距离。该特性意味着您能够对转动编程（在陀螺仪传感器测量的轴上），90度转动的误差为±3度。注：传感器在插入EV3程序块时必须完全静止。如果陀螺仪传感器附属于机器人，则在将陀螺仪传感器

本课任务本课任务是为EV3基础车配置上一个陀螺仪传感器，使得EV3小车可以转动到指定角度再往前行驶。

前几节课我们学习了关于EV3的一些转向知识，如何EV3基础车转向，操作中型马达动作，什么是颜色传感器。今天是我们学习EV3的第五节课这节课了解EV3的陀螺仪传感器陀螺仪传感器编程模块让我们来搭建编程完成今天的任务吧这一次我们学习的是EV3中的另一个传感器，陀螺仪角度传感器，可以测算控制EV3的角度今天EV3课程中，我们的搭建依然是基础车，今天我们为基础车配置了一个陀螺仪传感器，这样它就可以在转动到指定角度停止然后行进咯！本课任务

基础车搭建03

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

基础车搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

陀螺仪传感器搭建

编程04

连接主机与电脑蓝牙或者有线连接，选择其中一种，进行连接，做编程前准备。

编程双击EV3编程程序图标

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块陀螺仪传感器模块从陀螺仪传感器获取数据。可以测量旋转速率或旋转角度并获取数字输出。还可以将传感器数据与阈值进行比较以获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块

本节课我们会学习使用另外一套移动转向的编程模块，叫做陀螺仪角度模块。陀螺仪模块

编程今天的程序效果是EV3基础车通过陀螺仪控制角度来控制，然后转弯前进。

总结05

总结今天对于EV3的基础车，添加了陀螺仪传感器这节课我们学习了EV3陀螺仪器传感器后，EV3拥有这个传感器能够做些什么呐？本节课中，我们所使用的搭建还是基础车，但是却添加了一个陀螺仪传感器，添加传感器后，EV3小车就能完成更多的任务和动作了哦总结

课后小任务起点终点线在教室内，用乐高教具，胶布等材料，作出一个简易任务场地及材料，通过这五节课的学习，使EV3基础车能从起点出发，旋转角度，不碰线，到达终点停止，也可以根据学生能力来设置任务难度，或学生自由设计。

ThankYou