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机械原理
机械学院专业课
包括例题和重要知识
PPT制作者：王成
绪论
绪论
掌握机器、机构和构件和零件的区别与联系
1、机器：除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、
物料、信息的功能；
2、机构：是一个构件系统，只用于传递运动和力；
3、构件：是运动的单元，可以是单一的整体，也可以
是由几个零件组成的刚性结构。这些零件之
间没有相对运动，构成一个运动单元。
4、零件：是制造的单元，分为通用零件和专用零件。
它们之间的关系：
零件构件机构机器
机械
PPT制作者：王成
1、下列实物：（1）车床（2）卡尺（3）洗衣机（4）齿轮变
速箱（5）台钳，其中()是机器。
A（1）和（4B（1）和（3
C（2）和（4D（2）、（4）和（5
2、构件是由多个零件组成的，一个零件不能成为构件。（
PPT制作者：王成
第一章平面机构的结构分析
1、运动副的分类：
按运动副元素分有：
①低副－面接触，应力低：转动副和移动副。
②高副－点、线接触，应力高。
2、平面机构运动简图的绘制
3、平面机构自由度的计算
①机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数。
②计算公式：F=3n－2P–P
Lh
③计算自由度注意事项：(需指明)
（1）复合铰链：链接处有m个构件（包括机架）,则有m－1
（2）局部自由度：出现在加装滚子的场合，计算时将滚子与从动
件看作一体。
（3）虚约束：某些约束对机构自由度的影响是重复的。
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