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第4章

第4章

动量和角动量

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§4-1动量和动量定理

4-1-1冲量

反映力对时间的累积效应。

冲量：作用力与作用时间的乘积。

恒力的冲量：

变力的冲量：单位：N·s

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4-1-2动量

物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质

量有关。

动量：运动质点的质量与速度的乘积。

单位：kg·m/s

车辆超载超速引

发交通事故

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4-1-3动量定理

牛顿运动定律：

动量定理的微分式：

如果力的作用时间从，质点动量从

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质点动量定理：质点在运动过程中，所受合外力的冲量等

于质点动量的增量。

说明：

（1）冲量的方向与动量增量的方向一致。

（2）动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加

原理。常把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式

进行计算。

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平均冲力：

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结论：物体动量变化一定的情况下，作用时间越长，

物体受到的平均冲力越小；反之则越大。

海绵垫子可以

延长运动员下落时

与其接触的时间，

这样就减小了地面

对人的冲击力。

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§4-2质点系动量定理质心运动定理

4-2-1质点系动量定理

设n个质点构成系统

第i个质点：质量mi

内力外力ii

初速度末速度

质点动量定理：

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其中：

系统总末动量：

系统总初动量：

合外力的冲量：

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质点系的动量定理：

质点系所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。

微分式：

注意：系统的内力不能改变整个系统的总动量。

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4-2-2质心

设由n个质点构成一质点系质量：

m，m，…，m

12n

位矢：，，…，

质心位矢：

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质心位置的分量式：

连续体的质心位置：

说明：对于密度均匀，形状对