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第一章向量与坐标

§1.1向量的概念§1.2向量的加法§1.3数乘向量

§1.4向量的线性关系与向量的分解§1.5标架与坐标

§1.6向量在轴上的射影§1.7向量的数量积

§1.8两向量的向量积§1.9三向量的混合积

§1.10三向量的双重向量积

§1.1向量的概念

•量的分类：标量、向量（矢量）、张量等

定义集合相互关系

§1.1向量的概念

定义1.1.1既有大小又有方向的量叫做向量，

或称矢量.

向量的几何表示：有向线段

有向线段的长度表示向量的大小,

有向线段的方向表示向量的方向.

或

向量的模：向量的大小.或||

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单位向量：模为1的向量.或

零向量：模为0的向量.

定义1.1.2如果两个向量的模相等且方向

相同，那么叫做相等向量.记为

＝自由向量.

所有的零向量都相等.固定向量

定义1.1.3两个模相等，方向相反的向

量叫做互为反向量.

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定义1.1.4平行于同一直线的一组向量

叫做共线向量.

零向量与任何共线的向量组共线.

定义1.1.5平行于同一平面的一组向量

叫做共面向量.

零向量与任何共面的向量组共面.

注：在不作声明的前提下,所说的向量都是

自由向量.

注：并不是所有的有向线段都表

示向量，如刚体的有限转动。

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§1.2向量的加法

一、向量加法的概念

一、向量加法的概念

B

B

OA

OA

这种求两个向量和的方法叫三角形法则.

这种求两个向量和的方法叫三角形法则.

一、向量加法的概念为什么是这

一、向量加法的概念

样定义，而

不是其它的