机械设计试验参考指导书.docVIP

机械设计基本实验指引书

教师：李伟

3月

实验一机构展示与认知实验

一、实验目

1.通过实验增强对机构与机器感性结识；

2.通过实验理解各种惯用机构构造、类型、特点及应用。

二、实验办法及重要内容

本陈列室陈列了一套CQYG-10B机械原理展示柜，重要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常用机构基本类型和应用。

通过演示机构传动原理，增强学生对机构与机器感性结识。通过实验指引教师解说与简介，学生观测、思考和分析，对惯用机构构造、类型、特点有一初步理解。提高对学习机械原理课程兴趣。

三、展示及分析

（一）机构构成

通过对蒸气机、内燃机模型观测，咱们可以看到，机器重要构成某些是机构。简朴机器也许只包括一种机构，比较复杂机器则也许包括各种类型机构。可以说，机器乃是可以完毕机械功或转化机械能机构组合。

机构是机械原理课程研究重要对象。通过对机构分析，咱们可以发现它由构件和运动副所构成。机器中每一种独立运动单元体称为一种构件，它可以由一种零件构成也可以由几种零件刚性地联接而构成；运动副是指两构件之间可动联接，惯用有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等。凡两构件通过面接触而构成运动副，通称为低副；凡两构件通过点或线接触而构成运动副，称为高副。

（二）平面连杆机构

连杆机构是应用广泛机构，其中又以四杆机构最为常用。平面连杆机构重要长处以可以实现各种运动规律和运动轨迹规定，并且构造简朴、制造容易、工作可靠。

平面连杆机构提成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。

1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即依照两连架杆为曲柄，或摇杆来拟定。

2.单移动副机构，它是以一种移动副代替铰链四杆机构中一种转动副演化而成。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。

3.双移动副机构是带有两个移动副四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。

通过平面连杆机构应用实例，咱们可以归纳出平面连杆机构在生产实际中所解决两类基本问题：一是实现给定运动规律，二是实现预期运动轨迹。

（三）凸轮机构

凸轮机构可以实现各种复杂运动规定，构造简朴紧凑，因而广泛应用于各种机械中。凸轮机构类型诸多，普通按凸轮形状和推杆（从动件）形状和运动来分类。凸轮有盘行凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；推杆按形状分有尖顶、滚子和平底，按运动形式分为直动和摆动推杆；封闭方式分为力封闭、形封闭等。

（四）齿轮机构

齿轮机构是当代机械中应用最广泛一种传动机构。具备传动精确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等长处，广泛应用于各种机器中。依照轮齿形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。依照主、从动轮两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。

1．平行轴传动类型有：外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。

2．相交轴传动类型有圆锥齿轮机构，轮齿分布在一种截锥体上，两轴线夹角常为90°。

3．交错轴传动类型有：螺旋齿轮机构、圆柱蜗轮蜗杆机构，弧面蜗轮蜗杆机构等。在参观这某些时，学生应注意理解各种机构传动特点，运动状况及应用范畴等。

4．齿轮机构参数

齿轮基本参数有齿数z、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数c*等。

（五）轮系类型

所谓轮系，是指由一系列齿轮所构成齿轮传动系统。轮系类型诸多，其构成也各种各样，通过依照轮系运转时各个齿轮轴线相对机架位置与否都是固定，而将轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系大类。周转轮系按自由度分为行星轮系和差动轮系，还可依照基本构件不同加以分类，包括一种系杆H，两个中心轮K，称之为2K—H型周转轮系；包具有三个中心轮，叫作3K型周转轮系。在实际机构中采用最多是2K—H型轮系。复合轮系也许既包括定轴轮系某些，也包括周转轮系某些，或者是由几某些周转轮系构成。计算复合轮系传动比对的办法，是将其所包括各某些定轴轮系和各某些周转轮系——加以分开，并分别应用定轴轮系和周转轮系传动比计算公式求出它们传动比，然后加以联立求解，从而求出该轮系传动比。

（六）间歇运动机构

间歇运动机构广泛用于各种需要非持续传动场合。常用有棘轮机构；摩擦式棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构；万向节及非圆齿轮机构等。通过各种机构动态演示学生应懂得各种机构运动特点及应用范畴。

（七）组合机构

由于生产上对机构运动形式，运动规律和机构性能等方面规定多样性和复杂性，以及单一机构性能局限性，以致仅采用某一种基本机构往往不能满足设计规定，因而常需把几种基本机构联合起来构成一种组合机构。组合机构可以是同类基本机构组合，也可以是不同类型基本机构构成，常用组合方