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基于单片机的角度运算

此工程是采用的是AT89C55单片机的一个角度运算工程。可以精确的计算两个分量的之间的夹角，精度运

算到小数后两位。

简单的说工作原理是，由ADC0808采集两路信号的电压值暂存到定义的X和Y变量中，再通过调用三角

函数进行运算，最后用数码管显示出来。

硬件由AT89C55、数码管、ADC0808、7474以及滑动变阻器组成，其硬件图如下：

相信有过单片设计者看此系统是很简单的，这不外乎就是模数转换和数码管动态显示的一个组合，只不过

这里要用函数调用，用三角函数来算出角度的大小。通过分离的办法把角度数字拆分成一个一个的用于再数

码管上显示出来。

以下就是该工程的程序：

#includereg52.h

#includemath.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#definepi3.1415926

#definek2

sbitLED_1=P1^3;

sbitLED_2=P1^4;

sbitLED_3=P1^5;

sbitLED_4=P1^6;

sbitLED_5=P1^7;

sbitdp=P0^7;

display(ucharwan,ucharqian,ucharbai,ucharshi,ucharge);

uchardatas[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

floatread();

sbitstart=P1^0;

sbitoe=P1^1;

sbitshift=P1^2;

voiddelay(uinta)

{

uintx,y;

for(x=a;x0;x--)

for(y=110;y0;y--);

}

voidmain()

{

floatm,q,x,y;

uintn;

ucharwan,qian,bai,shi,ge;

while(1)

{

shift=0;

x=read();

delay(10);

shift=1;

y=read();

delay(10);

if(x==0y==0)

{

m=0;

}

else

m=atan2(y,x);

q=m*180/pi;

if(q0)

q=q+360;

n=q*100;

wan=n/10000;

qian=n%10000/1000;

bai=n%10000%1000/100;

shi=n%10000%1000%100/10;

ge=n%10;

display(wan,qian,bai,shi,ge);

}

}

display(ucharwan,ucharqian,ucharbai,ucharshi,ucharge)

{

LED_1=1;

P0=datas[wan];

delay(k);

LED_1=0;

LED_2=1;

P0=datas[qian];

delay(k);

LED_2=0;

LED_3=1;

P0=datas[bai];

dp=0;

delay(k);

LED_3=0;

LED_4=1;

P0=datas[shi];

delay(k);

LED_4=0;

LED_5=1;

P0=datas[ge];

delay(k);

LED_5=0;

}

floatread()

{

charj;

uchari,a;

floatm;

start=0;

start=1;

start=0;

delay(10);

a=P2;

for(i=0;i=255;i++)

{

if(a==i)

{

j=i-128;

m=j*0.01