《智能运动控制基础》全套教学课件.pptx

;;1.1运动控制的定义;1.1.1运动控制的基本概念;1.1.2运动控制的算法;1.1.2运动控制的算法;1.1.2运动控制的算法;1.1.3运动控制的三个角度;1.1.3运动控制的三个角度;1.1.3运动控制的三个角度;1.2运动控制技术简介;1.2.2运动控制技术的工程应用;1.2.2运动控制技术的工程应用;1.3运动控制系统的简介;1.3.1运动控制系统的基本组成;1.3.2运动控制系统的典型结构;1.3.2运动控制系统的典型结构;1.3.2运动控制系统的典型结构;1.3.3运动控制系统的机械传动机构;1.3.4运动控制系统的反馈元件;1.4运动控制系统的典型应用;1.4.1工业机器人;1.4.2CNC系统与数控机床;1.4.3半导体全自动焊线机;1.4.3全自动半导体焊线机;1.4.3全自动半导体焊线机;1.5本章习题;;;2.1PLC概述;2.1PLC概述;2.1PLC概述;2.2PLC功能结构与程序指令;2.2.1PLC的结构及各部分的作用;2.2.2PLC的电气连接方法;2.2.3PLC的工作原理;2.2.3PLC的工作原理;2.2.4PLC的编程语言;2.2.4PLC的编程语言;2.2.5PLC的基本编程指令;2.2.6PLC的编程软件;2.3PLC基本应用案例;2.3.1案例1：单按钮控制3个指示灯;2.3.1案例1：单按钮控制3个指示灯;2.3.1案例1：单按钮控制3个指示灯;2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁;2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁;2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁;2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁;2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计??器HSC采集编码器信号;2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号;2.4本章习题;2.4本章习题;;;3.1SMART的运动控制功能;3.1SMART的运动控制功能;3.1SMART的运动控制功能;3.1SMART的运动控制功能;3.2SMART的3种运动控制方法;3.2SMART的3种运动控制方法;3.2SMART的3种运动控制方法;3.2SMART的3种运动控制方法;3.3PLS指令组态的PTO/PWM运动控制;3.3.1PTO/PWM的存储器单元;3.3.1PTO/PWM的存储器单元;3.3.1PTO/PWM的存储器单元;3.3.2PTO的编程步骤;3.3.2PTO的编程步骤;3.3.2PTO的编程步骤;3.3.3PTO运动控制应用案例;3.3.3PTO运动控制应用案例;3.3.3PTO运动控制应用案例;3.3.3PTO运动控制应用案例;3.4PWM向导组态的PWM运动控制;3.4.1PWM向导的组态方法;3.4.1PWM向导的组态方法;3.4.1PWM向导的组态方法;3.4.2PWMx_RUN子例程;3.4.3PWM运动控制应用案例1：连续输出PWM脉冲;3.4.3PWM运动控制应用案例1：连续输出PWM脉冲;3.4.3PWM运动控制应用案例2：电位器调节PWM输出脉冲的占空比;3.4.3PWM运动控制应用案例2：电位器调节PWM输出脉冲的占空比;3.4.3PWM运动控制应用案例2：电位器调节PWM输出脉冲的占空比;3.5运动向导组态的运动轴运动控制;3.5.1运动控制向导;3.5.2运动控制向导的组态步骤;;;3.5.2运动控制向导的组态步骤;3.5.2运动控制向导的组态步骤;3.5.2运动控制向导的组态步骤;3.5.2运动控制向导的组态步骤;3.5.2运动控制向导的组态步