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统计信号处理基础—估计与检测理论

n信号检测与估计理论的形成与发展

n信号,噪声的随机性及其统计处理方法

n信号检测与估计理论概述

n本课程的性质、内容、基本要求、考试方式、主要参考书

绪论

一、信号检测与估计理论的形成

n第二次世界大战期间，由于军事上的需要，促进了无线电技术的发展。科学家与工程师们发明了雷达、通信、声纳等电子设备，这些先进电子设备的出现和应用，又提出了从噪声中检测与估计信号的问题。经过许多科学家的努

力，在广泛应用概率论与数理统计的基础上，逐步建立了“信号检测与估计理论”。

n下面我们以雷达、声纳、通信等系统为例，说明什么是

“信号检测与估计”问题，同时，通过这些系统的介绍来加深理解“信号检测与估计理论”的实际意义，同时也是后续课程的基本模型。

1、雷达Radar(RadioDetectingand

雷达是一个无线电探测与测距的系统，其基本框图如左所示

1

定时器

Ranging)

7

伺服系统

3天线收发开关

5

接收机

8

电源

6

显示器

2

发射机

天线

4

1、雷达Radar

基本原理——利用物理学中金属对无线电波的反射作用

①、定时器——产生一视频周期脉冲序列

②、发射机——功率放大

③、天线收发开关——一付天线作发和收两用

④、天线——形成窄波束，最有效地把能量辐射到空中

⑤、接收机——解调、功放——视频脉冲信号

⑥、显示器——检测目标，测量目标

的距离和方位

C=3×1010c

⑦、伺服系统——带动天线转动，搜索目标，实现测向任务

⑧、电源——供给能量

接收机本身产生的噪声

结论：对于雷达系统，信号检测与估计问题是一个十分重要的问题

①、大气层、电离层等电磁现象产生的噪声

②、各种电台，电气设备干扰

③、人为干扰

存在问题：

无线电波在空中传播有各种干扰：

1937年英国东海岸的CH雷达站

fc—300MHZ40GHZ

1、雷达Radar

2、声纳Sonar(SoundNavigationandRanging)

声纳(声导航和测距)是指利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。其基本原理是捕捉、接收水声信息,将水声信号转换成电信号,经过放大处理后,由显示控制台显示定位。

2、声纳Sonar

2、声纳Sonar

声纳是利用声波反射作用探测水中物体的设备

声纳与雷达

n共性：利用目标对波的反射作用，实现对目标的定位(原理相同)

n个性：波传输的介质不同，因此工作频段不同，

Sonar工作于声频段(几十HZ—200KHZ)

声波在海水介质中传播性能最佳，声波是在海水中载荷信息的有效形式。

声波在海水中传播有各种干扰：

①、海水流动声、波涛声

②、各种水生动物声、机器声

接收机本身产生的噪声

Sonar换能器接收到的目标回波实际上也是被噪声污染的信

号，因此存在信号检测与估计问题。

2、声纳Sonar

Radar工作于超短波段(300MHZ以上)，其根据是：

①、无线电波反射规律

反射强度

②、天线波束

∞Bλ,B－天线口径

③、高空电离层100-400km有几km电离层

A—反射面积

λ小反射强，易检测到

Aλ

∞

n在人类社会中，人与人之间要互通情报、交换消息，通信就是互通信息，通信的目的就是传递信息。通信系统的模型(电话、电报、传真、电视、广播等)

信源——发信者、发出信息(文字、语言、图片、图像、数据等)

变换——使要传送的信息在信道中有效地传递，在发送端对信息进行必要的加工或处理

信道——沟通信源与信宿的通道，即电信号传输的通道和媒介

反变换——在接收端，为了还原信息，相应地进行反变换

3、通信系统(CommunicationSystems)

信宿——受信者、接收信息者

3、通信系统－框图

换能器

解调

D/A

信道

解码

变换

编码

噪声

信道

信宿

噪声

A/D

信源

调制

换能器

信宿

反变换

信源

接收

发送

厂

换能：现代通信中，传递信息有文字、语言、传真图片、图象、数据等；需要把这些非电量信息→电信号，然后利用电信号传送，实现通信目的，这就需要能量变换，完成这种能量变换的设备称为换能器。

发送端话筒(声电变换)摄象管

接收端耳机、喇叭显象管

A/D变换模拟信号→数字信号D/A变换数字信号→模拟信号

编码：改善信息传输效率(有效性)提高信息传输的可靠性

解码(反变换)

调制与