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Abstract
MCU
stc89c52
stc89c52
Abstract
Inthispaper,thedesignandimplementationofasimplecleaningrobot.Thesweeping
robotwithautomaticcleaning,automaticcharging,anti-collision,antidropfunction.This
paperintroducesthedesignschemeoftheoverallcleaningrobotsystem,whichmainly
consistsofMCUmaincontrolcircuit,protectioncircuit,fallprotectioncircuit,voltage
detectioncircuit,voltagestabilizingcircuitandachargingpositiondetectioncircuit.Itis
completelyliberatedpeopleshands,andcanautomaticallycompletethecleaningwork,when
electricityshortage,automaticallyfindcharging,charging,fullcontinuetoworkthemachine
adoptsSTC89C52microcontrollerasthecorecontroldevice,althoughitisanentry-level
microcontroller,butlowcost,highefficiencyadvantages,writingtheprogramissimple,and
hasgoodapplicationprospectinthemarket.
KeywordsSweepingrobotbarrier,STC89C52
II
I
AbstractII
III
1
1.11
1.21
1.31
1.3.11
1.3.22
1.3.32
3
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