基于单片机的扫地机器人的设计论文.pdf

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Abstract

MCU

stc89c52

Abstract

Inthispaper,thedesignandimplementationofasimplecleaningrobot.Thesweeping

robotwithautomaticcleaning,automaticcharging,anti-collision,antidropfunction.This

paperintroducesthedesignschemeoftheoverallcleaningrobotsystem,whichmainly

consistsofMCUmaincontrolcircuit,protectioncircuit,fallprotectioncircuit,voltage

detectioncircuit,voltagestabilizingcircuitandachargingpositiondetectioncircuit.Itis

completelyliberatedpeopleshands,andcanautomaticallycompletethecleaningwork,when

electricityshortage,automaticallyfindcharging,charging,fullcontinuetoworkthemachine

adoptsSTC89C52microcontrollerasthecorecontroldevice,althoughitisanentry-level

microcontroller,butlowcost,highefficiencyadvantages,writingtheprogramissimple,and

hasgoodapplicationprospectinthemarket.

KeywordsSweepingrobotbarrier,STC89C52

AbstractII

III

1.11

1.21

1.31

1.3.11

1.3.22

1.3.32

该用户很懒，什么也没介绍

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