第6章 驱动电机控制.pptx

第6章?驱动电机控制;;;;图6-2直流电动机的励磁方式

(a)他励；(b)并励；(c)串励；(d)复励;为了对电动机运行时的状态进行分析，可以通过建模的方法把电动机运行时的电气关系进行电路等效。直流电动机在稳态运行时(稳态运行指电动机的电压、电流、转速不再发生变化).;他励直流电动机的机械特性;由直流电动机的自然机械特性曲线可知，电动机的转速与电磁转矩存在着单值关系，而电动机在稳态时的电磁转矩是由负载转矩所决定的，故直流电动机工作在自然机械特性时的转速是无法控制的。;他励直流电动杋弱磁调速机械特性;恒转矩调速与恒功率调速的配合方式。在基速以下时，采用降低电源电压的恒转矩调速方式，这时励磁磁通为额定状态；基速以上时采用降低磁场磁通的恒功率调速方式，这时电枢电压为额定值。需要指出的是，恒转矩调速方式与恒功率调速方式，都是用来表征电动机采取某种调速方式时带负载的能力，并不是指电动机的实际输出。在电动机实际运行时，电磁转矩的大小取决于负载转矩的大小。;当需要对电动机的电枢电压大小进行控制时，脉宽调制(Pulsewidthmodulation，PWM)控制方法已经成为主流控制方法。;新能源汽车的驱动电动机通常需要进行四象限运行，通过采取如图6-11所示的H桥电路即可实现对直流电动机的四象限运行控制及制动方式的控制。其中V1~Ⅴ4为开关管，D1~D4为续流二极管。

;(1)电动状态。当V1、V4导通，V2、V3关断时，电动机电枢绕组通过正向电流，电动机工作在正向电动运行状态。

(2)电动续流状态。当处于电动状态时，若V1的PWM信号变为低电平时，V1管将关断，Ⅴ4继续导通。此时电动机电枢的电压为零，由于电枢绕组存在感性，其电流不能突变，电枢绕组的自感电动势将克服反电动势Ea通过V4与D2进行续流，电动机消耗存储在电感中的能量进入电动续流状态，此时电流将持续衰减。

(3)能耗制动状态。如果电动机续流结束时，将V2管打开，V4管关断，此时因为电动机继续正向旋转，反电动势Ea方向不变，电动机在反电动势的作用下将通过V2、D4产生一个反向的电流，电动机相当于工作在能耗制动的状态。

(4)再生制动状态。在能耗制动时，如???使Ⅴ2关断，电流失去续流通路将会迅速减小，电流的减小会感生出与电源电动势方向相反的感生电动势，通过二极管D1、D4对电源馈电，实现再生制动。

;;6.3交流感应电动机及其驱动系统;;;矢量控制思想可得出交流感应电动机的矢量控制系统结构图;;6.4.1永磁无刷直流电动机及其驱动系统

永磁无刷直流电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。;永磁无刷直流电动机的驱动电路可分为半桥式和全桥式两种。每种方式又分为星形连接和三角形连接两种。;;永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)由于其效率高、控制精度高、转矩密度大等特点被广泛地应用为新能源汽车的驱动电动机。

1.永磁同步电动机的结构和工作原理

永磁同步电动机也是由定子和转子两大部分组成。定子由铁芯、电枢绕组机座、端盖等几部分组成，铁芯由硅钢片叠制而成，电枢绕组也为三相对称绕组，其结构与交流感应电动机定子结构基本相同。转子为永久磁体，多采用稀土材料制作而成。;2.永磁同步电动机的矢量控制;;开关磁阻电动机的工作原理;开关磁阻电动机的功率变换器;