- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
第6章?驱动电机控制;;;;图6-2直流电动机的励磁方式
(a)他励;(b)并励;(c)串励;(d)复励;为了对电动机运行时的状态进行分析,可以通过建模的方法把电动机运行时的电气关系进行电路等效。直流电动机在稳态运行时(稳态运行指电动机的电压、电流、转速不再发生变化).;他励直流电动机的机械特性;由直流电动机的自然机械特性曲线可知,电动机的转速与电磁转矩存在着单值关系,而电动机在稳态时的电磁转矩是由负载转矩所决定的,故直流电动机工作在自然机械特性时的转速是无法控制的。;他励直流电动杋弱磁调速机械特性;恒转矩调速与恒功率调速的配合方式。在基速以下时,采用降低电源电压的恒转矩调速方式,这时励磁磁通为额定状态;基速以上时采用降低磁场磁通的恒功率调速方式,这时电枢电压为额定值。需要指出的是,恒转矩调速方式与恒功率调速方式,都是用来表征电动机采取某种调速方式时带负载的能力,并不是指电动机的实际输出。在电动机实际运行时,电磁转矩的大小取决于负载转矩的大小。;当需要对电动机的电枢电压大小进行控制时,脉宽调制(Pulsewidthmodulation,PWM)控制方法已经成为主流控制方法。;新能源汽车的驱动电动机通常需要进行四象限运行,通过采取如图6-11所示的H桥电路即可实现对直流电动机的四象限运行控制及制动方式的控制。其中V1~Ⅴ4为开关管,D1~D4为续流二极管。
;(1)电动状态。当V1、V4导通,V2、V3关断时,电动机电枢绕组通过正向电流,电动机工作在正向电动运行状态。
(2)电动续流状态。当处于电动状态时,若V1的PWM信号变为低电平时,V1管将关断,Ⅴ4继续导通。此时电动机电枢的电压为零,由于电枢绕组存在感性,其电流不能突变,电枢绕组的自感电动势将克服反电动势Ea通过V4与D2进行续流,电动机消耗存储在电感中的能量进入电动续流状态,此时电流将持续衰减。
(3)能耗制动状态。如果电动机续流结束时,将V2管打开,V4管关断,此时因为电动机继续正向旋转,反电动势Ea方向不变,电动机在反电动势的作用下将通过V2、D4产生一个反向的电流,电动机相当于工作在能耗制动的状态。
(4)再生制动状态。在能耗制动时,如???使Ⅴ2关断,电流失去续流通路将会迅速减小,电流的减小会感生出与电源电动势方向相反的感生电动势,通过二极管D1、D4对电源馈电,实现再生制动。
;;6.3交流感应电动机及其驱动系统;;;矢量控制思想可得出交流感应电动机的矢量控制系统结构图;;6.4.1永磁无刷直流电动机及其驱动系统
永磁无刷直流电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。;永磁无刷直流电动机的驱动电路可分为半桥式和全桥式两种。每种方式又分为星形连接和三角形连接两种。;;永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)由于其效率高、控制精度高、转矩密度大等特点被广泛地应用为新能源汽车的驱动电动机。
1.永磁同步电动机的结构和工作原理
永磁同步电动机也是由定子和转子两大部分组成。定子由铁芯、电枢绕组机座、端盖等几部分组成,铁芯由硅钢片叠制而成,电枢绕组也为三相对称绕组,其结构与交流感应电动机定子结构基本相同。转子为永久磁体,多采用稀土材料制作而成。;2.永磁同步电动机的矢量控制;;开关磁阻电动机的工作原理;开关磁阻电动机的功率变换器;
您可能关注的文档
- 第4章 新能源汽车总线通讯协议及应用.pptx
- 第5章 整车控制器.pptx
- 第7章 动力电池及管理系统.pptx
- 第8章 燃料电池电动汽车简介.pptx
- 江苏省东台市2023-2024学年高二上学期期末地理试题含答案.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第三次月考语文试题(解析版).docx
- 江苏省高邮市2022-2023学年高三10月调研语文试题(原卷版).docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验七: 验证动量守恒定律.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 突破四、 板块模型.docx
- 江苏省海安中学、金陵中学2022-2023学年高三10月联考语文试题(解析版).docx
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)