物流仓储技术的国内外现状及发展趋势.pdfVIP

物流仓储技术的国内外现状及发展趋势

物流是指物资实体(物资及其载体)的物理流动过程，即物资的场所(位置)的转移及时间的占用。

“物流”是从第二次世界大战期间军事后勤工程的概念演变而来，现在已扩大到流通领域、生产领域及其他

社会经济活动中。根据物流活动的规模和范围又可分为社会宏观物流(或称大物流)和企业物流(或称小物流)。作

为企业物流或者生产物流支撑的物流技术，正经历着从人工物流、机械物流、自动化物流向集成化物流和智能型

物流的跨越发展。下面从物料柔性传输技术(AGV技术)、现代仓储技术和计算机管理技术三个方面说明国内外发

展现状及趋势。

１．物料柔性传输技术

自动搬运车系统(AGVS)是物料柔性传输系统中最常见、最重要的形式之一，它由自动搬运车(AGV)和地面

制导、管理系统组成。

自动般运车系统是柔性加工系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)最基础、最重要的执行单元之一。日

本1983年建成的47条FMS有70%采用AGV。

1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著优点，迅速地得到了应用与推广。仅1960

年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV13000多台。60年代，随着计算机技术应用到

AGVS的控制和管理上，AGVS进入到柔性加工系统，成为生产工艺的有机组成部分，从而使AGVS得到了迅速发

展。90年代AGV本身结构变化更大，采用先进的驱动技术，新型导向技术和控制系统，线路网络布置技术得到

进一步的发展，逐步实现智能化、自动化作业。粗略估计全世界目前AGVS的保有量在15000套以上，拥有100000

台左右的AGV，约有100余家研制和生产AGV的企业。

瑞典约有10余家公司生产AGV，其中最大的是BT工业公司，也是世界上最大的AGV生产厂，1986年生

产100多套AGVS，包括4200台AGV，年销售额达50亿瑞典克朗。

德国是欧洲采用AGVS最多的国家，1983年欧洲共拥有360套AGVS，包括3900台AGV在运行，而德国

就占有160套，920台AGV，1986年德国使用22000台AGV，运行线路长达23000万ｋｍ，有近30家厂生产

AGV。1992年世界上最主要的AGV生产厂有24家，德国就占16家，主要有Ｗａｇｎｅｒ、Ｅｉｓｅｎｍａｎ

ｎ、Ａｃｃａｌｏｎ、Ｄｅｍａｇ等。

美国在1990年AGV制造厂就超过了20家，产值4亿美元，占北美市场的75%。其中用于准时制(JIT)生

产，占56%，用于FMS占13%，自动仓库占12%，AS/RS占9%，装配用占7%。

日本是目前AGV应用范围最广泛，发展速度最快的国家。有36家AGV制造厂，主要厂家有大富、村田、

TCM、日本输送机、小松等。1993年日本拥有AGVS约5000套，使用AGV15000台。

我国80年代初，上海石化总厂从日本大富公司引进了第一套AGVS，包括4台1000kg的单向自动搬运车

和一台双向自动搬运车，合计57万美元。

我国1976年首先由北京起重运输机械研究所为瓦房店铀承厂研究出我国第一台滚珠加工用AGV。八五“”

期间，该所承担了国家重点攻关项目板材加“工FMS用自动搬运车系统”的研究、开发、研制，完成了由三台搬运

车组成的一个自动搬运车系统，具有多工位设定、交通管制、自动控制、自动监控、计算机管理等功能，获部科

技进步二等奖。目前该成果已推广使用，第二汽车制造厂的自动搬运系统、柳州汽车制造厂的自动搬运车系统等

都应用了该所的这项成果。

此外，北京邮电部邮政科学技术研究所、中科院沈阳自动化研究所、天津理工学院等也在开发研究该项技

术与设备。随着工业现代化的发展，CMIS的发展，AGVS在我国必将得到迅速的推广使用。

自动搬运车的导向方式有下列几种：

在地面运行路线上设置导向信息媒体，由搭载在自动搬运车上的传感器来检测导向信息媒体，由此进行诱

导的制导方式占压倒多数。

自动般运车预先记忆平面布置线路上的尺寸、坐标，然后适时检测自动搬运车所处的坐标、尺寸，进行比

较判断，决定运行线路的诱导方式称为非制导式。

从1987～1989年生产的4107