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第二章GPS时空参考系统;2.1GPS坐标系简介;2.2天球坐标系惯性坐标系;天球坐标系：天球中心为坐标系原点，天轴为主轴，
天球赤道面为XY平面。;天体在天球坐标系中用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系。;2.岁差，章动，协议天球坐标系;7;8;9;瞬时真北天极对于黄极不仅有进动也有章动
瞬真北天极瞬时真赤道瞬时真春分点
春分点漂移周期25800年50.371″／年
不考虑章动瞬时平天球坐标系动坐标系
瞬时平北天极瞬时平赤道瞬时平春分点
;协议天球系;3.协议天球系I平天球系M瞬时天球系t;2.3地球坐标系;地球大地坐标系：;;;17;18;;协议地球坐标系
地球表面高低、海洋、内部熔岩粗糙的椭球
大地水准面
极轴运动瞬时极轴瞬时地球坐标系
协议地球坐标系CIO—国际协议原点
CTP—协议地极
不随地球位置和季节变化;;CTSI坐标转换
对于GPS定位计算而言，方程组的解要求GPS、
用户转换到一个坐标系之中解决。
对于瞬时坐标系ECFFt和ECIt瞬时极轴相同，原点重合，XY与xy重合通过原点重合与观测历元t的赤道平面。
GAST：x轴与X轴之间的夹角----瞬时格林威治恒星时。
;;;CTS－工程实现观测点的差异－地球参考系;站心坐标系－（用户坐标系）－北东天坐标系;卫星S在r和T中坐标之间关系;;站心极坐标系;;2.4GPS时间系统;ST—恒星时
原点定义—春分点通过本地子午圈的瞬时，恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角;MT—平太阳时---平太阳的周日视运动所确定的时间
UT—世界时---UT=GMST+12
AT—原子时IATGPS采用原子时,与UTC有秒差。
UTC—协调世界时IAT=UTC+1sxn
GPST—GPS时间系统IAT-GPST=19s
GPST=UTC+1sxn–19sn----时差;36;37;38;39;40
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