信号与系统第2章.ppt

第二章线性时不变系统时域分析;时域分析仪器——示波器;2-1线性时不变连续系统的时域分析;连续时间LTI系统的响应;一、连续系统经典时域分析方法;齐次解yc(t)的形式;常用鼓励信号对应的特解形式〔p.65表2-1〕;例1某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程

初始条件y(0)=1,y’(0)=2,输入信号f(t)=e-tU(t)，求系统的完全响应y(t)。;2)求非齐次方程y’’(t)+6y’(t)+8y(t)=f(t)的特解yp(t);解得K1=5/2，K2=-11/6;1〕求系统数学模型；

2〕求齐次方程通解yc(t)；

3〕求非齐次方程特解yd(t)；

4〕写出非齐次方程通解

y(t)=yc(t)+yd(t)：

5〕根据初始值求待定系数；

6〕写出给定条件下非齐次方程解。;注意：经典法求解微分方程时，

初始值都是指t=0+时刻的值。

求t=0+时刻的初始值一般比较繁琐

用卷积积分求系统的零状态响应比较方便，它绕过了求t=0+时刻的初始值的步骤。;例某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程

初始条件y(0+)=1,y’(0+)=1,输入信号f(t)=t2，求系统的完全响应y(t)。;2)求非齐次方程y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f’(t)+2f(t)的特解yp(t);解得K1=1，K2=-2;齐次解常称为系统的自由响应

特解的形式由鼓励信号决定，常称为强迫响应。;

自由响应的系数由系统的初始状态和输入信号共同决定。y(0+)=1,y’(0+)=1;起始状态〔原始状态〕y’(0_);例某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程

初始条件y(0-)=1,y’(0-)=1,输入信号f(t)=t2，求系统的完全响应y(t)。;电容电压不跳变：;电感电流不跳变：;复习：几种奇异之间信号的关系;复习：几种奇异之间信号的关系;由原始状态确定初始状态的方法

——函数平衡法;例：;例：;一个连续系统的完全响应，可以根据引起响应的不同原因，将它分解为零输入响应和零状态响应两局部。

也可以按照数学上对系统微分方程的求解过程，将完全响应分解为齐次通解和非齐次特解两局部。;零输入响应——只与初始状态有关;零输入响应的系数由系统的起始状态决定。

自由响应的系数由系统的初始状态和输入信号f(t)共同决定。;零输入响应的系数仅由系统的起始状态决定。

yx(0_)=1,y’x(0_)=1

自由响应的系数由系统的初始状态和输入信号共同决定。y(0+)=1,y’(0+)=1;求零输入响应时，由于没有输入信号，

系统的初始状态不会跳变;在t=0-时刻，由于输入信号未参加，

系统的全响应全部由原始状态产生。;重要公式;零输入响应yx(t)的形式;例、系统方程

的初始条件yx(0-)=1，y‘x(0-)=2，求其零输入响应。

解：将微分方程的特征方程为：

其特征根分别为：

对应的零输入响应为：

;带入起始状态求解系数有：

解得：

所求零输入响应为：;自由响应;完全响应;任意输入信号f(t)都可分解为冲激函数?(t)之和。

如果求得?(t)通过系统引起的零状态响应，根据LTI系统零状态响应的叠加性，就可计算出信号f(t)产生的零状态响应。

将零输入响应和零状态响应相加得到完全响应。?;1.单位冲激响应h(t)

一个初始状态为零的LTI连续系统，输入信号为单位冲激信号δ〔t〕产生的响应称为单位冲激响应h(t)。〔h(t)即单位冲激函数δ(t)鼓励下的零状态响应〕。?;h(t)是输入信号为δ(t)的零状态响应。;由于冲激函数是在t=0时给系统注入了一定的能量，而在t0时，系统的输入为0。相当于在0－到0＋时刻，使系统具有了一定的初始能量。

因此，系统的冲激响应h(t)与系统的零输入响应具有相同的形式！;零输入响应yx(t)的形式;(1)特征根是不等实根s1,s2,?,sn;例：描述某系统的微分方程如下，求f(t)=?(t)时的零状态响应h(t)。;例：描述某系统的微分方程如下，求f(t)=?(t)时的零状态响应h(t)。;与的形式相同，系数不同;t?0,K在2，由KVL,有;二、单位阶跃响应;2.阶跃响应和冲激响应的关系;2-3连续系统时域卷积积分分析法;一般信号f(t)鼓励下的零状态响应