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实时自动视觉验布机

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班级：13班

学号：**********

日期：2016年8月25日

实时自动视觉验布机模块实验报告

一、实验背景

现今，我国纺织工业自动化技术已得到普及，但在疵点检测方面，还是完全

依赖人工经验检测。由于人工检测速度低、准确性不稳定，故产品的质量得不到

有效地保证和控制。因此有效检测织物疵点成为一个待解决的难题。随着图像处

理技术和人工智能的发展，基于机器视觉的织物疵点自动检测成为可能解决该问

题的方法。利用机器进行检测可以避免人工检测的不稳定性，提高检测的速度和

准确性，其方法的实质就是疵点图像的采集与处理。

二、实验过程

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高

的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD

（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）

芯片的相机。

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电

荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作

为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转

换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD

相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电

路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压

工作、低功耗等优点。

CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着

超大规模集成电路(VLSI)制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发

展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转

换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随

机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动

态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

1、工业相机的主要参数

1）分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对

于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相

机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

2）像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，

对于工业数字数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。

3）最大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机采集传输图像的

速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机

为每秒采集的行数（Hz）。

4）曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于工业线阵相机都是

逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与

行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行

曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一

般可到10微秒，高速相机还可以更快。

5）像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相

机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸

越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6）光谱响应特性（SpectralRange）：是指该像元传感器对不同光波的敏

感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤

除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

7）接口类型：有CameraLink接口，以太网接口，1394接口、USB接口输

出，目前最新的接