基于MSP430的检测管道泄漏（二等奖）.doc

（序号：172）

北京化工大学

第九届“萌芽杯”参赛作品—B类

作品名称：基于MSP430的管

道泄漏检测系统

指导教师：曹晰。

负责人： 刘伟俊。

联系方式：。

2013年6月3日

团队成员及指导老师介绍

指导老师介绍：

姓名

曹晰

所属学院

信息科学与技术学院

职称

讲师

研究方向

微机电系统，故障诊断与早期预警

团队成员介绍：

姓名

刘伟俊

所属学院

信息科学与技术学院

专业

测控技术与仪器

班级

1103

姓名

李浩鹏

所属学院

信息科学与技术学院

专业

测控技术与仪器

班级

1103

姓名

于音

所属学院

信息科学与技术学院

专业

测控技术与仪器

班级

1103

基于MSP430的管道泄漏检测系统

摘要

采用管道运输的方法运输石油已经在国民经济的发展中占了很重要的地位。但由于管道老化、偷盗油气等现象的存在，管道不可避免的会发生破裂泄露，不仅会影响正常生产，造成经济损失，还会污染环境。因此如何有效的检测并定位管道的泄漏成为了关键的问题。当前已经有多种泄漏检测的技术与方法，但在检测灵敏的与精度方面还存在着一定的局限性。所以，研究和开发一套有效的输油管道泄漏检测与定位系统，对于输油管道的安全运行，及环境保护，减少企业经济损失具有重要的意义。

本论文基于管道泄漏存在的压力变化，介绍了负压波泄漏检测、定位原理及方法。在学习负压波管道泄漏检测与定位系统的工作原理基础上，做出了一套系统设计方案，通过设置在泄漏点两端的传感器，根据压力信号的变化和泄漏产生的负压波传播速度进行管道泄漏的检测，并结合单片机进行分析处理。

关键词：输油管道、负压波、单片机、传感器

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1引言 1

1.2管道泄漏检测与定位系统的要求 1

1.3管道泄漏检测与定位的方法 2

1.4课题研究的意义 2

第二章管道泄漏检测方法 3

2.1引言 3

2.2负压波的概念及原理 3

2.2.1概述 3

2.2.2基于负压波的管道泄漏检测 3

2.3其他基于信号的管道泄漏检测方法 4

2.3.2质量平衡法 4

2.3.3应力波法 5

2.4基于模型的管道泄漏检测方法 5

2.4.1以估计器为基础的模型法 5

2.4.2实时模型法 5

2.4.3瞬态模型法 5

2.5管道泄漏检测系统的选择 5

2.6本章小结 6

第三章基于单片机的管道的泄漏检测与定位系统 7

3.1引言 7

3.2检测系统的体系结构与功能 7

3.3检测系统的硬件 8

3.3.1信号调理模块实现 8

3.4系统软件实现 10

3.4.1管道泄漏报警模块的实现 10

3.5本章小结 10

第四章实验研究与分析 11

4.1引言 11

4.2系统测试与分析 11

4.2.1系统运行 11

第六章结论与展望 13

6.1结论 13

6.2展望 13

参考文献 14

致谢 16

附录一：小波变换技术 17

附录二：数据库设计图 19

附录三：泄漏检测算法 19

附录四：msp430无线通信驱动 23

第一章绪论

1.1引言

管道输送因其具有成本低、节省能源、安全性高及供给稳定等优点已经在各行各业中得到了广泛应用。但是，随着管龄的增长，由于腐蚀、焊缝缺陷、震动及冲刷等原因而引起的管道泄漏不仅影响了管输的正常运行，而且还对人类的生命财产和环境造成了巨大的威胁。

国外一些较发达的国家从70年代末已经开始对管道泄漏故障进行了研究，目前已有的管道检测方法如漏磁通法、超声波法、流量差法、压力差法等都具有一定的局限性，而一种基于现代控制理论、信号处理的负压波检测法会有着良好的发展前景。这种检测法不仅不用设置流量计，使用设备少，工作量小，价钱便宜，而且检测速度快（能在60s内指示出泄漏的发生），定位精度较高，灵敏度也较好。除此之外，由于这种方法的方向性可以允许使用较低的阀值，可大大减少误报警率。

1.2管道泄漏检测与定位系统的要求

建立管道泄漏检与定位测系统，及时准确报告泄漏事故的范围和程度，可以最大限度地减少经济损失和环境污染，及避免更大危险的发生。对一