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汽车新技术任务17.2车道保持辅助系统认知

任务导入任务17.2车道保持辅助系统认知在驾驶过程中,驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶,很有可能会导致车辆意外驶出车道,从而造成危险。疲劳和分心是无意中偏离车辆行驶车道线的最常见原因,如何让驾驶者保持注意力且预防驾驶者在注意力分散时发生意外,减低偏离车道的概率保障行车安全,是近年来各个车厂所努力的目标和研究的重要课题。人容易疲劳,机器不容易疲劳,因此诞生了车道保持辅助系统,可以辅助驾驶员开车,主动帮助驾驶者将其车辆保持在车道内,避免或者降低事故的发生。下面就让我们一起来认识一下车道保持辅助系统吧。

任务17.2车道保持辅助系统认知知识目标1.了解车道保持辅助系统的定义、组成;2.掌握车道保持辅助系统的工作原理能力目标1.能够说出车道保持辅助系统的定义、组成;2.能够分析工作原理及具体应用素养目标1.具有创新思维能力;2.具有安全意识

任务17.2车道保持辅助系统认知一、课前预习通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：1.了解什么是车道保持辅助系统;2.了解车道保持辅助系统的原理;3.了解车道保持辅助系统的局限性

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习1.车道保持辅助系统的定义车道保持辅助系统利用摄像头等传感器感知并计算车辆在车道中的位置信息及运动信息,利用车辆的转向和制动系统对车辆进行控制,防止车辆偏离车道而发生事故。车道保持辅助系统会对车辆的转向进行微调,使车辆驶回原车道行驶。其仪表显示如图所示。

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习2.车道保持辅助系统的组成车道保持辅助系统由环境感知单元、电子控制单元和执行单元组成,如图所示。

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习3.车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统利用视觉传感器采集道路图像,利用车速传感器采集车速信号,利用转向盘转角传感器采集转向信号。如果识别出两侧的车道边界线,控制单元会计算车道宽度和曲率,同时计算车辆处于当前车道的位置,并根据转向盘转角传感器计算车辆接近车道边界线的角度。根据综合计算的数值和车辆当前位置确定警报提醒。当车辆行驶可能偏离车道线时,系统发出报警提示,如果检测到车辆偏离车道线后,电子控制单元控制转向盘转向,并施加操作力使车辆回到正常轨道。如果驾驶员打开转向灯,进行主动变线行驶,那么系统不会做出任何提示。

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习4.车道保持辅助系统的实车应用奥迪A8车型的车道保持辅助系统如图所示。该系统主要由带摄像头的控制单元、带振动电动机的多功能转向盘、车道保持辅助功能启动按钮三部分组成。奥迪A8采用摄像头和控制单元集成设计的方案。该摄像头总成安装在车辆前风窗玻璃的支架上面并进行固定,摄像头的探测距离最大约为60m,摄像头的分辨率为640×480像素,使用CAN总线和ECU进行通信。摄像头总成可以探测车辆前方道路情况,并通过控制单元对路况进行分析,得到当前车道的边界信息以及当前车辆在道路中的状态信息来确定是否进行报警及控制。在奥迪A8的转向盘上装有振动电动机,它可以通过振动来提醒驾驶员,转向盘的振动时间取决于驾驶员对于当前道路的反应情况,一般时间在1s左右。

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习车道保持辅助系统的启动按钮集成在奥迪A8的转向拨杆上,按下启动按钮后,如果行驶车速高于60km/h,那么车道保持辅助系统将会启动,仪表上会出现指示图标。不同颜色的指示图标代表不同的工作状态。如果指示灯为绿色,表明此时系统已经激活并且可以开始工作。如果指示灯为黄色,表明此时系统已经激活,但因为某些原因无法工作。可能的原因包括:只检测到单车道边界线或没有车道边界线;无法检测出车道线(如大雪覆盖、污渍、逆光等情况);车速低于60km/h;车道宽度过宽,超出了摄像头检测角;车辆转弯半径过小。如果指示灯为灰色,表明此时系统已经关闭,按下启动按钮即可重新启动系统。

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习

任务17.2车道保持辅助系统认知二、课堂学习

任务17.2车道保持辅助系统认知三、课后提升完成课后提升中的题目，并扫码观看阅读小资料。

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