自动控制原理A卷(第二版-余成波).doc

考试试卷(A)

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

总分

总分人

分数

填空(每空2分，共10分)

得分

评卷人

1.线性定常系统的传递函数与系统本身的结构与参数有关，同时与外作用信号的形式〔〕。

2.某系统在输入信号δ〔t〕作用下的响应函数为，此系统的传递函数为

〔〕。

3.某单位负反应系统的开环传递函数为，那么此系统的根轨迹增益kg为〔〕。

4.某串联校正装置的传递函数为，当T1〔〕T2时，该装置为滞后校正装置。

5.绘制某系统的期望开环对数幅频特性，希望系统具有较好的动态性能，那么中频段应该以〔〕斜率穿越0分贝线。

判断并改错，将错误的局部改正即可〔每题3分，共15分〕

得分

评卷人

线性定常系统稳定与否决定于与本身的闭环极点和零点的性质。〔〕

增大系统的开环传递系数或增加开环积分环节的个数，可以减小或消除系统的稳态误差，同时改善系统的动态性能。〔〕

采用PD调节器可以在不影响系统动态性能的前提下，改善系统的稳态性能，提高系统的型别。〔〕

某系统采用串联滞后校正，那么可以利用滞后校正装置本身的相频特性，在系统新的截止频率ωc‘附近为系统额外提供较大的正相角，从而提高系统的相角裕度，改善动态性能。〔〕

某采样控制系统，原信号的上限频率为ωmax，ωmax，那么可以毫不失真地复现原信号。〔〕

三、〔8分〕

得分

评卷人

求如下图电路的传递函数，并求其

频率特性表达式，定性绘制对数幅频特性

曲线与相频特性曲线。

四、稳定性判别〔共19分〕

得分

评卷人

1.系统的开环奈氏图如下图，p为开环传递函数在s右半平面的极点数，v为系统的型别，判别系统的闭环稳定性，求出闭环系统在s右半平面的极点数。〔每题3分，共9分〕

2.求如下图系统的闭环传递函数，并判断稳定性。〔10分〕

五、绘制根轨迹草图〔每题3分，共9分〕

得分

评卷人

六、时域分析〔15分〕

得分

评卷人

随动系统如下图，当K=8时，

求系统的特征参量ζ和

求系统的动态性能指标和

当输入信号为〔1+t〕·1〔t〕时，求响应的稳态误差

七、校正〔12分〕

得分

评卷人

原系统的开环传递函数为，采用串联校正，期望校正以后的开环幅频特性曲线L〔ω〕如下图，

在原图上绘制所需校正装置的波德图，求出此装置的传递函数，并说明该装置的类型。

求校正之后闭环系统的阻尼比ζ，简要说明系统校正后具有什么样的性能。

八、离散控制系统〔12分〕

得分

评卷人

某离散控制系统结构如下图。

求此系统的闭环脉冲传递函数

判断此系统是否稳定

附：变换表

附：变换表

X〔s〕x〔t〕X〔Z〕

1〔t〕

t·1〔t〕

·1〔t〕