《液压传动技术》课件第4章.ppt

2)缸体外径液压缸的内径确定之后,再按式(4-29)或式(4－30)得出缸体壁厚,然后便可由下式求出缸体的外径:(4-31)再将其圆整为标准值。若缸体材料为无缝钢管,则外径不需加工,只要将计算值圆整为无缝钢管外径即可。3)缸底壁厚缸底为平底时,可由材料力学中的圆盘计算公式导出缸底壁厚的计算公式。如图4-25所示,(a)图为平底,(b)图为平底有孔。图4-25缸底的不同结构当缸底为平底时,其缸底壁厚为(4-32)当缸底为平底且有孔时,其缸底壁厚为(4-33)式中:D2——缸底内径(m);［σ］——缸底材料的许用应力(Pa);p——液压缸的最大工作压力(Pa);dk——缸底小孔直径(m)。当缸底为如图4-27(c)所示的球形时,其缸底壁厚为(4-34)4)液压缸的稳定性和活塞杆强度验算按速比要求初步确定活塞杆直径后,还必须满足液压缸的稳定性及其本身的强度要求。一般,短行程液压缸在轴向力作用下仍能保持原有的直线状态下的平衡,故可视为单纯受压或受拉直杆。但实际上液压缸并非单一的直杆,而是缸体、活塞和活塞杆的组合体。由于活塞与缸体之间以及活塞杆与导向套之间均有配合间隙,加之缸的自重及负荷偏心等原因,都将使液压缸在轴向压缩的工作情况下产生纵向弯曲(如图4-26所示),因此,对于长径比(液压缸最大安装长度与活塞杆直径之比)l/d10的液压缸,其受力情况已不再属于单纯受压杆,而必须同时考虑纵向弯曲。图4-26液压缸纵向弯曲示意图*(1)液压缸稳定性验算。根据材料力学关于压杆稳定性的理论,一根受压直杆,在其轴向负载FR超过稳定临界力(或称极限力)FK时,即失去原有直线状态下的平衡而丧失稳定,所以液压缸的稳定条件为(4-35)式中:F——液压缸的最大推力,F=FR(N);FK——液压缸稳定临界力(N);nK——稳定性安全系数,一般取nK=2~4。当λλ1时,可由欧拉公式计算：(4-36)式中:λ——活塞杆的柔性系数;μ——长度折算系数,取决于液压缸的支承状况,见表4-4;l——活塞杆计算长度,即液压缸安装长度(m),见表4-4;E——活塞杆材料的纵向弹性模数(Pa),对硬钢,取E=20.59×1010(Pa);I——活塞杆断面的最小惯性矩;r——活塞杆断面的回转半径,r=(m),其中A为断面面积(m2)。对于圆断面实心杆,r=d/4;λ1——柔性系数,由表4-5选取。当λ1λλ2时,属中柔度杆,可按雅辛斯基公式计算:(4-37)式中:λ2——柔性系数,按表4-5选取;A——活塞杆断面面积,A=πd2/4(m2);a、b——与活塞杆材料有关的系数,见表4-5。当λ＜λ2时,活塞杆只会因抗压强度不足(塑性材料超过屈服极限σs,脆性材料超过强度极限σb)而破坏,并不会失稳,故只需进行强度计算。(2)活塞杆强度计算。这里介绍当l/d10时,活塞杆的强度计算。若活塞杆(空心杆)受纯压缩或纯拉伸时，其强度计算公式为(4-38)式中:d——活塞杆外径(m);d1——空心活塞杆内径,对实心杆,d1=0(m);F——活塞杆最大推力(N);［σ］——活塞杆材料的许用应力(Pa)。［σ］=，σs为材料的屈服极限,安全系数n=1.4~2。当弯、压结合时,可用最大复合应力验算。4.4液压缸常见故障及其排除方法液压缸常见故障及其排除方法如表4-6所示。习题与思考题1.活塞式、柱塞式和摆动式液压缸各有什么特点？分别用于什么场合比较合理？2.绘图分析双作用单活塞杆液压缸在缸体固定式和活塞杆固定式两种情况下,进、出油口和运动方向之间有什么关系。3.已知一单活塞杆液压缸的外负载FR=2×104N,活塞和活塞杆处的摩擦阻力Ff=12×102N,进入液压缸的油液压力为5Pa,试计算缸体内径。若活塞最大速度vmax=4cm/s,系统的泄漏损失为10%,则应选用多大流量的泵?若泵的总效率η=0.85,则电机的驱动功率应多大？4.一双活