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西安交通大学博士学位论文
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63D自由曲面冲压模具快速制造实例
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63D自由曲面冲压模具快速制造实例
在第2章本文提出了板料冲压模具快速制造系统构架,通过前面第3、4、5各章的理论及实验分析,已经具备了实现该系统的必要技术手段。本章通过一个具体3D自由曲面板料冲压模具的制造实例说明该系统的具体运行过程以及回弹控制效果。
轿车外覆盖件是冲压模具制造和冲压工艺最高技术水平的典型代表,几乎所有的外覆盖件都是3D自由曲面,因此本章选用轿车外覆盖件拉伸模具作为模具快速制造系统的工程应用实例。本实验所用Audi车门CAD模型来自NUMISHEET’99的回弹仿真计算考题,由Audi公司直接提供,具有很强的实际工程意义[35]。考虑到成本、时间及一些实际的工程技术困难,本文采用原CAD设计的1:5缩比模型,模具制造以缩比模型为基准。
6.11:5Audi车门拉伸模具制造技术路线
按照本文提出的试验迭代方法,整个模具制造过程分为三大步骤:
1)按照原CAD设计制作第一副金属喷涂冲压模具,并进行零件试冲压。对模具进行制造误差分析,对冲压件进行回弹误差分析。
2)用第一副模具冲压得到的冲压样件作为原型,制作第二副金属喷涂模具,则第二副模具型面与第一副模具型面之间产生微小变化,模具的变化中隐含有冲压件的回弹变形。用第二副模具进行零件试冲压,并对冲压件进行回弹误差分析。
3)在前两次实验基础上,采用第2章提出的频域模具修正算法预测新的模具型面数据。根据预测结果制做修正后的金属喷涂模具。用修正模具进行零件试冲压,并进行冲压件误差分析,评价模具修正效果。
以上步骤可以用图6.1所示的流程框图来表示。图中细实线表示回弹控制技术路线,中空粗箭头线表示模具制造工艺路线。图中每个虚线框代表一个相对独立的工艺或技术环节,分别标记为K1、K2、K3、K4。前3者内容基本相同,涉及的是模具制造问题,其中K1,K3是由数字化模型到金属喷涂模具;K2则是由实物样件到金属喷涂模具。K4涉及的是数学处理问题,与模具制造工艺无关,其中主要内容是曲面扫描测量和误差分析,以及频域模具修正计算。
下面从图6.1技术路线框图出发,详细讨论每一步骤的实现过程和结果。
CAD模型金属喷涂模具Ⅰ冲压样件Ⅰ冲压样件Ⅰ金属喷涂模具Ⅱ冲压样件Ⅱ修正模型金属喷涂模具Ⅲ冲压样件Ⅲ
CAD模型
金属喷涂模具Ⅰ
冲压样件Ⅰ
冲压样件Ⅰ
金属喷涂模具Ⅱ
冲压样件Ⅱ
修正模型
金属喷涂模具Ⅲ
冲压样件Ⅲ
图6.11:5Audi车门拉伸模具制造技术路线框图
扫描测量
模具修正算法
K1
K2
K3
K4
CAD模型→
CAD模型→STL模型
RP原型
Pro-E造型系统
MS-400金属喷涂机
LPS-600A快速成型机
凸模及冲压件扫描测量模具误差/回弹误差分析
凹模石膏正型→反型
压边圈石膏反型
凸模石膏反型
凸、凹模及压边圈金属喷涂及环氧树脂浇注
模具装配
板料试冲压
图6.2第一副模具制造工艺过程及相关技术手段
6.2.1工艺实现过程
(1)CAD模型扩充生成STL实体模型
Audi公司提供的原始CAD模型是IGES曲面模型数据(如图6.3),必须首先扩充为实体模型,并进行三角剖分转换为STL三角面片模型,然后才能输入RP制造系统进行原型制作。
图6.4Audi车门模具实体CAD模型图6.3Audi车门模具IGES曲面模型
图6.4Audi车门模具实体CAD模型
图6.3Audi车门模具IGES曲面模型
压边面
工艺补充面
主型面
按原设计思想,车门拉伸模具型面由三部分组成,即主型面、工艺补充面和压边面。主型面是拉伸成形并切边后需要保留的部分型面,将来真正形成车门的就是这一部分,其精度要求最高。工艺补偿面是为了改善冲压件成形性,防止起皱或拉裂而在主型面之外增加的部分曲面,拉伸成形完成后,工艺补充面即被切掉,所以对工艺补充面的精度要求较低。压边面也属于工艺面,是防止冲压件起皱和拉裂的主要调节手段,冲压完成后,相应部分的板料将被作为废料切掉,一般无精度要求。所以在以后讨论中,只对模具主型面进行误差分析和模具型面修正计算。
按以上设计思想将实体模型分割为三部分,即主型面部分、工艺补充面部分和压边面部分。分割时,考虑到RP原型组合的需要,在各部分之间增加了定位孔和定位台,另外考虑到RP原型制作工艺性,依据3.2.2节中提出的面向板料冲压成形模具的RP原型制作工艺原则对实体模型结构进行了二次设计。
分别对三部分实体模型进行三角面片化,形成三角面片模型如图6.5所示。其中主型面精度要求最高,三角剖分时弦高参数设置为h=0.02mm,主型面三角面片数为Nm=5780个,节点数2927个;工艺补充面和压边面的三角剖分弦高为h=0.05mm,工艺补充面三角面片数
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