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基于PLC的自动门控制系统

第1章概述

1.1国内外自动门发展现状

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，

自动化技术是自动门的重要部分，在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、

防尘、同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒

店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可

以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁

使用的自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧

门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，

目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当有人走进自动门的时候，感应器感应

到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关

闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内处

建筑市场上得到大范围的普及。

自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接

线安装来控制：智能控制器控制，即通过运用现在自动化控制设备来控制，它具有稳定性高，安全

等优点，因此被很多生产商所运用，由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步淘汰。

在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制和可编程控制器(PLC)控制，微电脑控

制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是

稳定性高，维护方便。

经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势：

智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应

门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等，还将增加一些新的功能，如和住宅安防

系统配合使用等。

免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。

多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。

高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项指标，也将是一项基本

要求。

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基于PLC的自动门控制系统

1.2本设计研究的内容

本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

(1).自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，

本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、

后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

(2).自动门硬件系统的设计。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需求，故

在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。在自动门的开关门速度控制上

本设计以三菱变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制，为了解决变

频器在频率很低的时候会出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性的较好的自带减速装

置的三相交流电机，在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器在工业自动控制上大量运用的具有

检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC

对自动门的控制。

(3).自动门软件的设计。本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程

能直观明了的设计出自动门控制的要求，并能更好的考虑到安全和故障报警灯问题。

1.3本设计研究的目的和意义

21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还

突出了建筑艺术的理念，强调门与