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Delta机器人仿真软件二次开发教程
1Delta机器人仿真软件概述
1.1软件功能与应用
Delta机器人仿真软件是一种专门用于Delta机器人设计、分析和优化的工具。它提供了丰富的功能,包括但不限于:
机器人建模:用户可以输入Delta机器人的几何参数,如连杆长度、关节角度等,来创建机器人的三维模型。
运动学分析:软件能够计算机器人的正向和逆向运动学,帮助用户理解机器人的工作范围和运动特性。
动力学分析:通过输入机器人的负载和运动参数,软件可以计算出驱动机器人所需的力和扭矩,以及机器人的动态响应。
路径规划:软件支持自动路径规划功能,能够根据给定
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