Delta机器人模拟软件二次开发：项目实践指南.Tex.header.docxVIP

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2024-08-24 发布于辽宁
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Delta机器人模拟软件二次开发：项目实践指南

1Delta机器人基础知识

1.1Delta机器人的结构与原理

Delta机器人，又称为并联机器人，是一种高速、高精度的机器人结构，广泛应用于食品、药品、电子等行业的快速分拣、装配和包装。其设计灵感来源于三角形的稳定性，通过三个并联的臂来支撑和控制末端执行器的运动。每个臂由两个连杆组成，一端固定在基座上，另一端通过球铰与末端执行器连接。这种结构使得Delta机器人在垂直方向上具有极高的速度和精度，同时在水平方向上保持良好的稳定性。

1.1.1结构特点

并联结构：Delta机器人采用并联结构，与传统的串