1.1固定翼无人机基本结构.pptxVIP

无人机仿真技术48课时设计）建模仿真项目三：遥控仿真飞行项目四：智能仿真飞行模块二：飞行器平台及参数设计模块三：多旋翼飞行器三维模型模块四：多旋翼飞行器气动模型项目二：调试与仿真模块五：仿真验证及飞行模块一：飞行原理项目一：飞控仿真类型模块项目思政工匠精神创新素养

第一章无人机的结构及飞行原理

固定翼无人机无人直升机无人多旋翼无人飞艇无人机飞行平台垂直起降固定翼

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。固定翼无人机平台

常见的固定翼平台TitleWorksAboutHelp常规布局固定翼无人机倒“V”型固定翼无人机几种类型的无人机固定翼平台飞翼式固定翼无人机双垂尾型固定翼无人机

四大部分FINDMORETitleWorksAboutHelp固定翼无人机结构机身、机翼、尾翼、起落装置机翼机身动力装置起落装置尾翼

机翼产生升力。机翼在飞机的稳定性和操纵性中扮演重要角色，机翼上安装的可操纵翼面主要有副翼、襟翼、前缘襟翼、前缘缝翼。机翼还用于安装发动机、起落架及其轮舱、油箱。机翼

B747机翼上的主操纵和辅助操纵翼面副翼：机翼后缘外侧的活动部分是副翼，左右机翼对称安装。副翼通过舵机控制，可上下偏转襟翼：有的飞机在机翼后缘内侧装有襟翼，襟翼是一种增升装置，用于改善飞机的起降性能。机翼

分裂式襟翼襟翼有许多类型，在无人机上最常用的是分裂式襟翼，即在机翼后部约20%处分裂开来，机翼的上表面没有动，下表面向下开裂，形成这种类型的襟翼分裂式襟翼能提高升力，升力系数最多可增加75%-85%，但同时也会产生很大的压差阻力，迅速降低飞行速度，这种简单襟翼一般用于低速飞机。富勒襟翼开缝襟翼比较复杂的襟翼还有富乐襟翼、开缝襟翼等，一般用于大型高端无人机机翼

垂直尾翼的固定部分垂直安定面操纵飞机围绕横轴进行俯仰运动升降舵操纵飞机围绕立轴进行方向运动方向舵水平尾翼的固定部分水平安定面尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼=固定的水平安定面+可动的升降舵；垂直尾翼=固定的垂直安定面+可动的方向舵。

偏航俯仰滚转尾翼飞机的三轴立轴纵轴横轴

不少无人机的尾翼采用非常规气动布局，如“V”形尾翼、倒“V”形尾翼、双垂尾等，目的都是为了减轻飞机重量，提高飞机的气动性能。正“V”尾无人机倒“V”尾无人机双垂尾无人机尾翼

起降装置前三点布局无人机后三点布局无人机滑撬式无人机起降装置的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落最常用的起降装置是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点和后三点飞机和滑橇式起落架。

其他起降装置还有滑撬式、弹射式、伞降式等起降装置

翼型和机翼参数翼型参数翼弦b（前缘和后缘端点连线叫弦长或翼弦）中弧线（垂直弦线的直线在上下翼面所截线段中点的连线）最大厚度最大中弧高前缘后缘前缘半径弦长b翼弦中弧线上表面下表面厚度C：以翼弦为基础作垂线，每一条垂线在翼形内的长度即为该处的翼型厚度，以C表示。相对弯度（fmax/b）：反映了上下翼面外凸程度差别的大小。弯度：厚度线中点的连线叫中弧线。中弧线与翼弦之间最大的距离叫翼形的最大弯度，以fmax表示。相对厚度（Cmax/b)：反映了翼型的厚薄程度。

机翼的效率受翼型的影响极大，在一定程度上是受翼型弯度的影响和厚度的影响。翼型和机翼参数各种不同的翼剖面

椭圆形梯形后掠翼三角翼矩形机翼的平面形状翼型和机翼参数

翼展：机翼翼尖两端点之间的距离，也叫展长，以“L”表示翼型和机翼参数机身中心线翼弦：（直线）翼型前后缘之间连线。长度称为弦长，若机翼的平面形状不是矩形，则采用平均气动力弦长bav=翼面积S/翼展L迎角：翼弦与相对气流速度V之间的夹角，也成为飞机的攻角通常以表示。航向L

19机身中心线?展弦比：展长和平均气动力弦长之比bav=翼面积S/翼展L改变展弦比的另外一个效果是失速迎角的变化，小展弦比的机翼要比大展弦比的机翼失速迎角大，也就是更不容易失速。翼型和机翼参数

后掠角：通常以表示前缘后掠角：机翼前缘同垂直于飞机纵轴的直线之间夹角表示，前缘后掠角梢根比：机翼的翼根弦长与翼尖弦长之比?机身中心线大部分低速飞机机翼的梢根比比一般在0.4-0.5。翼根处的气动效率比翼梢大，在一定来流条件下，翼梢部机翼产生的升力比翼根处小，但阻力却大。低速无人机中较少用后掠机翼，在实际应用中,大多数梯形机翼的飞机都带有一定的后掠角。从理论上讲，机翼的后掠可以改善飞机的稳定性，大概10°的后掠角相当于1°的上反角。实际中，后掠的机翼很少再上反或者下反，以避免过度的稳定。翼型和机翼参数

机翼在飞机上的安装位置由机翼相对于机身中心线的高度位置，可以将机翼分为上单翼（高单翼、肩单翼）、中单翼和下