2无人机 飞行器设计.pptxVIP

第四章飞行器设计简述★飞行器设计与研制要点?总体设计的（9）号公式。?飞行器平台设计思路。1

多旋翼飞行器研制过程论证阶段方案阶段研制阶段定型阶段量产阶段进一步改进分析商业环境拟定设计要求方案，概念研究，论证设计要求，可行性技术指标及概念性方案决策效果图三面图总体布置结构原理全机各分系统设计要求动力及主要机载设备选定研发任务书决策详细设计成品配套打样机试制联调初步试飞测试任务设备试飞平台性能测试平台设计修改任务设备测试定任务设备其他系统修改建立生产线模具工艺一批飞机试飞鉴定否是原型机决策定性报告决策试推广销售决策否是否是否是否是2

3多旋翼无人机设计干什么用搭载什么任务载荷多大尺寸续航时间

多旋翼无人机设计任务载荷重量、总重、航时飞多快、用几旋翼、装什么设备、用什么桨三个基本参数是相互约束的，只能根据需求拍脑袋定出其中最重要的2个，另1个可以计算出来。W任务W总h4

1、多旋翼各部分重量W总=W结构+W动力+W电池+W航电+W任务（1）多旋翼起飞重量即总重量5

1、多旋翼各部分重量6W总=W结构+W动力+W电池+W航电+W任务（1）多旋翼起飞重量即总重量W结构=f结构×W总=0.2W总W结构是多旋翼结构重量，即机架、支臂、脚架、机械连接件等的重量（2）f结构为结构重量系数，对于一般的超轻型与微型多旋翼，采用复合材料夹心模具铺层工艺的可取0.1~0.2，碳纤板管材切割组装工艺的可取0.2~0.3，塑胶模具注塑工艺的可取0.3~0.4.此处我们取0.2。

W动力是多旋翼动力系统，桨、电机、电调、连线等的重量，不包括动力电池W动力=f动力×W总=0.2W总（3）f动力为动力系统重量系数，对于一般的超轻型与微型多旋翼，可取0.2，想要轻一点，采购价格可能就会贵一点。W航电是多旋翼飞控、RC接收机、机载数传或机载wifi模块等的重量。W航电=0.3Kg（4）1、多旋翼各部分重量7

对于一般的在较近半径内作业的超轻型与微型多旋翼，不管设备的品牌与价格有何不同，总的重量基本都会在200g到300g以内，此处我们使用300g计算。（5）整理公式（1）~（4），暂时可以得到总重、电池重、任务设备重的关系：1、多旋翼各部分重量8

W总=W结构+W动力+W电池+W航电+W任务（1）W动力=f动力×W总=0.2W总（3）W结构=f结构×W总=0.2W总（2）W航电=0.3Kg（4）（5）整理公式（1）~（4），暂时可以得到总重、电池重、任务设备重的关系：1、多旋翼各部分重量9

2、整机功重比大多数的电机在3A~5A的电流下效率最高。经测试数据的整理，一般作业飞行的多旋翼在巡航中效率基本保持在8g/W或以上。多旋翼悬停中拉力等于重力，8g/W的经验数据已包含了电调、螺旋桨、电缆、接头、以及多旋翼姿态变换下的拉力分量等衰减因素。将其倒过来就变成了：（6）整机的功率重量比10

2、整机功重比就是整机的功率重量比，代表每公斤的旋翼重量需要125瓦的电机功率才能带起来。式中斜体字代表变量，正体字代表单位，例如是指不确定的重量，W指功率单位瓦特11

3、锂聚合物电池能量密度多旋翼使用的动力电池基本都是高倍率锂聚合物电池。电池的性质进步很快，以2015年下半年采购的典型电池为例。6S，16000mAh，15C，重量1964g，则它的能量重量比：（为方便计算，时间用小时，未用国际单位秒）（7）（8）将（6）式代入（7）式，得：（6）12

4、载重、航时、总重相互关系计算（8）将（8）式代入（5）式，就能知道任务重量、航时和总重的关系（5）（9）13

4、载重、航时、总重相互关系计算（例1）要做一款搭载佳能5DII及3轴稳定云台的，飞行时间半小时的多旋翼，那么需要多大的飞行器？相机云台接线总共两公斤，所以；航时半小时，；代入（9）式得：14

4、载重、航时、总重相互关系计算（例1）要做一款搭载佳能5DII及3轴稳定云台的，飞行时间半小时的多旋翼，那么需要多大的飞行器？相机云台接线总共两公斤，所以；航时45分钟，h=0.75；代入（9）式得：换个思路：现有工艺和技术条件下，延长航时到45分钟，需要做多大？15

4、载重、航时、总重相互关系计算是不是纯电就飞不长呢？得出机重10kg。由此可以得出结论，想要载重不变，增加航时，机体减重可能比增加电池效果更好。做到了0.1，把动力系统重量系数也不是，这需要我们改善加工工艺把机体作轻同时使用更轻量的电机、电调、桨，假设把结构重量系数控制在0.15。这时再计算载重2kg，飞45min，需要多大的飞行器？16

4、载重、航时、总重相互关系计算（例2）（9式也可这样用）想要做一个加上5公斤药后总重10公斤的植保机，求解能飞多久？把（9）式变形为（10）所以，，求解h；代入（10）式，