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第9章计算机控制系统设计与实现

计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又

是一个工程问题。

计算机控制系统的理论设计包括：

建立被控对象的数学模型；

确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻

求满足该目标函数的控制规律；

选择适宜的计算方法和程序设计语言；

进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提

出具体要求。

本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机

控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举例。

9.1

1.系统设计的原则

2.系统设计的步骤

9.1.1系统设计的原则

1.安全可靠

2.操作方便

3.实时性强

4.通用性好

5.经济效益高

9.1.2系统设计的步骤

1.工程顶目与控制任务的确定阶段

2.工程项目的设计阶段

3.离线仿真和调试阶段

4.调试和运行阶段

9.2系统的工程设计与实现

1.系统总体方案设计

2.硬件的工程设计与实现

3.软件的工程设计与实现

4.系统的调试与运行

9.2.1系统总体方案设计

1.硬件总体方案设计

2.软件总体方案设计

3.系统总体方案

9.2.2硬件的工程设计与实现

1.选择系统的总线和主机机型

2.选择输入输出通道模板

3.选择变送器和执行机构

9.2.3软件的工程设计与实现

1

2.资源分配

3.实时控制软件设计

9.2.4系统的调试与运行

1.离线仿真和调试

(1)硬件调试

(2)软件调试

(3)系统仿真

2.调试和运行

9.3设计举例

——啤酒发酵过程计算机控制系统

1.啤酒发酵工艺及控制要求

2.系统总体方案的设计

3.系统硬件和软件的设计

4.系统的安装调试运行及控制效果

9.3.1啤酒发酵工艺及控制要求

1.啤酒发酵工艺简介

啤酒发酵是一个复杂的生物

化学过程，通常在锥型发酵罐中

进行。在二十多天的发酵期间，

根据酵母的活动能力，生长繁殖

快慢，确定发酵给定温度曲线，

如右图所示。要使酵母的繁殖和

衰减、麦汁中糖度的消耗和双乙

酰等杂质含量达到最佳状态，必

须严格控制发酵各阶段的温度，

使其在给定温度的±0.5℃范围

内。

2.系统的控制要求

(1)系统共有10个发酵罐，每个罐测量5个参数，即发酵罐

的上中下三段温度、罐内上部气体的和罐内发酵液(麦汁)

的高度，共有三十个温度测量点、10个测量点、10个液

位测量点。因此共需检测50

(2)自动控制各个发酵罐中的上中下三段温度使其按图9-7

所示的工艺曲线运行，温度控制误差不大于±0.5℃。共有30

(3)系统具有自动控制、现场手动控制、控制室三种

(4)系统具有掉电保护、、参数设置和工艺曲线修改

(5)系统具有表格、图型、曲线等显示和打印功能。

9.3.2系统总体方案的设计

1.发酵罐测控点的分

布及管线结构（如

右图所示）

2.检测装置和执行机

构

3.控制规律

4.控制系统主机及过

程通道模板

5.控制系统的软件

9.3.3系统硬件和软件的设计

1.系统硬件的设计

控制系统的组成框

图，如右图所示。

(1)模拟量输入通道设

计

(2)模拟量输出通道设

计

2.系统软件的设计

(1)程序

(2)数字滤波程序

(3)标度变换程序

①温度的标度变换

②的标度变换

③液位的标度变换